武德四年（621年）改海州為臺州，治所在臨海縣（今浙江省臨海市）。以境北天台山得名。轄境約當今浙江省臨海、黃岩、溫嶺、仙居、天台、寧海、象山等市縣。神龍元年（705年），析寧海縣及鄮縣置象山縣。天寶元年（742年）改為臨海郡。乾元元年（758年）復為臺州。廣德二年（764年），象山縣歸屬明州。土貢：金漆、乳柑、乾薑、甲香、蛟革、飛生鳥。戶八萬三千八百六十八，口四十八萬九千一十五，下轄五縣：臨海縣、唐興縣、黃巖縣、樂安縣、寧海縣。
北宋屬兩浙路，南宋時屬兩浙東路。元朝至元十四年（1277年），升為臺州路。
| 唐朝臺州轄縣 | |
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| 622年 | 臨海縣、章安縣[1]、始豐縣[2]、樂安縣[3]、寧海縣[4] |
| 624年 | 臨海縣、章安縣、始豐縣、樂安縣（廢除寧海縣） |
| 625年 | 臨海縣（廢除章安縣、始豐縣、樂安縣） |
| 634年 | 臨海縣（重設始豐縣） |
| 675年 | 臨海縣、始豐縣（新設永寧縣[5]、樂安縣[6]） |
| 689年 | 臨海縣、始豐縣、永寧縣、樂安縣（新設寧海縣[7]） |
| 690年 | 臨海縣、始豐縣、永寧縣（改名黃巖縣）、樂安縣、寧海縣 |
| 705年 | 臨海縣、始豐縣、黃巖縣、樂安縣、寧海縣（新設象山縣[8]） |
| 761年 | 臨海縣、始豐縣（改名唐興縣）、黃巖縣、樂安縣、寧海縣、象山縣 |
| 763年 | 臨海縣、唐興縣（改名始豐縣）、黃巖縣、樂安縣、寧海縣、象山縣 |
| 764年 | 臨海縣、始豐縣（改名唐興縣）、黃巖縣、樂安縣、寧海縣（象山縣改屬明州） |
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