 加拿大臂2在发现号航天飞机载荷舱中抓取列奥纳多号多功能后勤舱（英语：Leonardo (ISS module)） | |
| 任务类型 | 国际空间站补给 |
|---|---|
| 运营方 | NASA |
| 国际卫星标识符 | 2010-012A |
| 衛星目錄序號 | 36507 |
| 任務時長 | 15天2小时47分钟10秒 |
| 圈數 | 238 |
| 航天器属性 | |
| 航天器 | 发现号航天飞机 |
| 發射質量 | 2,051,031千克（4,521,749磅，总计） 121,047千克（266,864磅，轨道器）[1] |
| 著陸質量 | 102,039千克（224,957磅）[1] |
| 人員 | |
| 人數 | 7 |
| 乘組成員 | 艾伦·波因德克斯特（英语：Alan G. Poindexter） 詹姆斯·达顿（英语：James Dutton (astronaut)） 理查德·马斯特拉奇奥（英语：Richard Mastracchio） 陶乐茜·梅特尔夫（英语：Dorothy M. Metcalf-Lindenburger） 斯蒂芬妮·威尔逊（英语：Stephanie D. Wilson） 山崎直子 克莱顿·安德森（英语：Clayton Anderson） |
| 任務開始 | |
| 發射日期 | 2010年4月5日 10:21 (UTC) |
| 發射場 | 肯尼迪航天中心LC-39A |
| 任务结束 | |
| 著陸日期 | 2010年4月20日 13:08 (UTC) |
| 著陸地點 | 肯尼迪航天中心航天飞机着陆设施 |
| 軌道參數 | |
| 参照系 | 地心轨道 |
| 軌域 | 近地轨道 |
| 傾角 | 51.64° |
| 週期 | 90分钟 |
| 与国际空间站对接 | |
| dock | 和谐号节点舱 |
| dock时间 | 2010年4月7日 07:44 (UTC) |
| 分离时间 | 2010年4月17日 12:52 (UTC) |
| dock时长 | 10天5小时8分钟 |
  从左到右：马斯特拉奇奥、威尔逊、达顿、梅特尔夫、波因德克斯特、山崎、安德森 | |
STS-131（国际空间站任务编号19A）是一次载人航天任务，此次飞行任务使用发现号航天飞机执行，主要任务为国际空间站补给。这是发现号的第38次飞行，也是倒数第二次，这也是美国航天飞机总的倒数第五次飞行。
STS-131任务机组人员7人中有3名女性成员，加上几天前乘联盟TMA-18飞船抵达国际空间站的美国宇航员特雷西·考德威尔·戴森，太空中共有4名女性成员，创下历来太空中女性人数最多的纪录[2]。
| 岗位（英语：Astronaut ranks and positions）[3] | Crew | |
|---|---|---|
| 指令长 |  艾伦·波因德克斯特（英语：Alan G. Poindexter），NASA第2[註 1]次飞行 | |
| 驾驶员 | 詹姆斯·达顿（英语：James Dutton (astronaut)），NASA 第1[註 2]次飞行 | |
| 任务专家1 | 理查德·马斯特拉奇奥（英语：Richard Mastracchio），NASA 第3次飞行 | |
| 任务专家2 | 陶乐茜·梅特尔夫-林登贝尔格（英语：Dorothy M. Metcalf-Lindenburger），NASA 第1[註 2]次飞行 | |
| 任务专家3 | 斯蒂芬妮·威尔逊（英语：Stephanie D. Wilson），NASA 第3次飞行 | |
| 任务专家4 |  山崎直子,宇宙航空研究开发机构第1[註 2]次飞行 | |
| 任务专家5 | 克莱顿·安德森（英语：Clayton Anderson）,NASA 第2[註 1]次飞行 | |
发现号航天飞机于美国东部时间2010年4月5日6时21分（协调世界时10时21分）于美国佛罗里达州肯尼迪航天中心39号发射台发射升空[4]，于4月7日3时44分（协调世界时7时44分）与国际空间站和谐号节点舱对接[5]，于4月17日8时52分（协调世界时12时52分）解除对接，于4月20日9时8分（协调世界时13时8分）降落于肯尼迪航天中心航天飞机着陆设施[6]。此次发射的主要任务为给国际空间站提供补给、更换一个液氨冷却罐，任务的有效载荷有列奥纳多号多功能后勤舱（英语：Leonardo (ISS module)）[註 3]与装载了新的氨罐的轻型多功能设备支撑结构运载工具 (LMC) 。此次发射也是继STS-128后第二次使用三角测量和激光雷达自动交会对接（英语：TriDAR）。
此次任务前在肯尼迪航天中心停放发现号航天飞机的机库内曾发现可卡因[7]，也险些因氦隔离阀门泄漏而推迟[8]。发现号航天飞机发射后有一个Ku波段大型碟状通信天线故障，导致大量数据必须等到与国际空间站对接后才能传回地面[9]。发现号航天飞机原预定于4月19日返回，因天气原因推迟一天[10]。
STS-131任务中共进行了三次舱外活动。
| 次数 | 宇航员 | 开始时间 | 结束时间 | 时间长度 | 介绍[1] |
|---|---|---|---|---|---|
| 第1次 总第141次 | 理查德·马斯特拉奇奥（英语：Richard Mastracchio）,第4次克莱顿·安德森（英语：Clayton Anderson）,第4次 | 2010年4月9日 05:31 UTC | 2010年4月9日 11:58 UTC | 6小时27分钟 | 将新的液氨冷却罐交给机械臂临时存放[11] 在希望号实验舱曝露设施上取回种子实验样本 更换速度陀螺仪组件 为维修人员准备P6桁架（英语：Integrated_Truss_Structure#P6,_S6_trusses）上需要更换的太阳能电池 |
| 第2次 总第142次 | 理查德·马斯特拉基奥,第5次 克莱顿·安德森,第5次 | 2010年4月11日 05:20 UTC | 2010年4月11日 12:56 UTC | 7小时26分钟 | 拆下旧的液氨冷却罐并临时存放 在S1桁架（英语：Integrated_Truss_Structure#P1,_S1_trusses）上安装新的液氨冷却罐[12] |
| 第3次 总第143次 | 理查德·马斯特拉基奥,第6次 克莱顿·安德森,第6次 | 2010年4月13日 06:14 UTC | 2010年4月13日 12:36 UTC | 6小时24分钟 | 将旧的液氨冷却罐放入发现号航天飞机载荷舱 安装专用灵巧机械手（英语：Dextre）的摄像机并卸下隔热套 更换命运号实验舱的摄像头灯 |
参见： {{国际空间站远征队}}，{{国际空间站无人发射任务}} | ||
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