| Pușcă Automată model 1986 | |
|---|---|
 裝上AG-40榴彈發射器的PA md. 86 | |
| 类型 | 突擊步槍 |
| 原产地 |  罗马尼亚社会主义共和国 |
| 服役记录 | |
| 服役期间 | 1986年— |
| 参与战争／衝突 | 1989年羅馬尼亞革命 2001年阿富汗戰爭 伊拉克戰爭 |
| 生产历史 | |
| 研发者 | Romtechnica |
| 研发日期 | 1986年 |
| 生产商 | ROMARM（英语：ROMARM） |
| 生产日期 | 1986年— |
| 基本规格 | |
| 重量 | 3.89公斤 |
| 长度 | 943毫米（槍托延展時）／748毫米（槍托摺疊時） |
| 槍管长度 | 432毫米 |
| 子彈 | 5.45×39毫米 |
| 口徑 | 5.45毫米 |
| 枪机 | 長行程導氣式活塞，轉拴式槍栓 |
| 发射模式 | 半自動、三發點放、全自動，可選射 |
| 射速 | 700發／分鐘 |
| 槍口初速 | 880米／秒 |
| 有效射程 | 100—1,000米（調整表尺） |
| 供弹方式 | 30發彈匣 |
| 瞄具 | 機械瞄具 |
1986年型5.45毫米自動步槍（羅馬尼亞語：Pușca Automată, calibrul 5,45 mm, Model 1986，簡稱：PA md. 86）是一款由羅馬尼亞研製的突擊步槍，至今仍為羅馬尼亞軍隊的制式步槍。
該槍的出口版本被命名為「AIMS-74」。
當蘇聯換裝5.45×39毫米的AK-74後，便積極地鼓勵華沙條約各國效仿，換裝5.45毫米口徑的步槍。在1980年代中期，羅馬尼亞已決定改用5.45毫米口徑，但今次羅馬尼亞人決定獨自研製自己的步槍，而不是再一味地仿製蘇聯的槍械，因此他們採用的新槍並沒有完全仿製AK-74。這個決定導致他們在研製PA md. 86時運用了一些來自AK-74原型槍較落後的設計原素。
PA md. 86能使用鳥籠型的槍口制動器或消焰器（專為特種部隊而設）。另外，此槍也具備一些特色，包括：向上彎曲的拉機柄、鋼絲型可摺式槍托（這是參考東德AK步槍的設計，但此槍的槍托稍微向左偏移）以及傳統的垂直式前握把。PA md. 86的下護木是由層壓木製成、而手槍握把及上護木則由膠木製成。
戰鬥潛水員使用的PA md. 86的護木是不具前握把的，因為軍方考慮到這會妨礙潛水員的行動並顯得笨重。
此槍亦能夠透過更換護木以加裝AG-40榴彈發射器和戰術燈等配件。較特別的是，羅馬尼亞本國使用的PA md. 86配用一種金屬沖壓成形的彈匣，而非AK-74式的塑料彈匣。
PA md. 86亦是少數地具三發點放功能的AK步槍。
PA md. 86的卡賓槍型命名為短管1986型（PA md. 86 cu țeavă scurtă），專門針對特種部隊及載具人員而設。
PA md. 86步槍的半自動民用型包括：Romak 992、Romak 2、Intrac Mk II、CUR-2、WUM-2、SAR 2和WASR 2。
PA md. 86亦有RPK-74的仿製型，命名為md. 93。與md. 86一樣，該槍亦具三發點放功能。
 羅馬尼亞製造的步兵武器 | |
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| 手槍 |
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| 衝鋒鎗 | |
| 狙擊步槍 | |
| 輕機槍 | |
| 重機槍 | |
| 手榴彈 | |
| 榴彈發射器 | |
| 火焰噴射器 | |
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