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黃錫凌羅馬拼音是一個由專研粵語的語言學家黃錫凌設計的粵語羅馬化方案，並與粵語寬式國際音標一起被刊載於《粵音韻彙》中的附錄《粵音羅馬字注音新法建議》^[1]。

如同其他中文的語言般，粵語是單音節的，每個音節都可以分割為韻母、聲母、聲調。黃錫凌羅馬拼音所用的拼音字母為拉丁字母，並與不同的上標及下標符號去標示聲調。

因為韻母與詩詞等文學作品的押韻有關，所以中文的重音通常在韻母上。標準粵語共有53個韻母。

該拼音方案表示粵語10個基本元音音素的方法如下：

除了[ɐ]之外，粵語所有的元音音素都可以自成一個單元音韻母。

粵語一些元音音素可以與-i、-u和-ue三個韻尾結合，組成雙元音韻母：

該拼音方案表示[m]、[n]和[ŋ]這三個鼻音輔音的方法如下：

[m]、[n]和[ŋ]這三個輔音同時也是韻尾，可以和其他元音音素結合，組成下列鼻音韻母：

該拼音方案表示[p̚]、[t̚]和[k̚]這三個入聲輔音的方法如下：

/p/、/t/和/k/這三個輔音同時也作韻尾，可以和其他元音音素結合，組成下列入聲韻母，由這些韻母組成的單字以入聲作為聲調：

[m]和[ŋ]這兩個輔音在粵語中，都可自成一個音節，在國際音標中以[m̩]和[ŋ̩]標示。

以下為黃錫凌羅馬拼音和國際音標標示這兩個自成音節的輔音的方法：

聲母由輔音組成，粵語中大部分的字都有聲母，少部分字沒有聲母。粵語共有19個聲母。

在《粵音韻彙》中，黃錫凌從「dz、ts、s」分拆出另一組聲母「dz₂、ts₂、s₂」，羅馬拼音拼作「dj、ch、sh」，對應普通話的捲舌音「ㄓ、ㄔ、ㄕ」。不過，他表示兩者的讀音實際上並無分別。

現在的粵語共有9個聲調，其中“陰入”、“中入”和“陽入”這三個聲調的調值分別與另外三個聲調“陰平”、“陰去”和“陽去”的調值相同，故有“九聲六調”之說。聲調對於區別粵語單字不同的意思，有著重要的角色。粵語的聲調同時也組成了詩詞用字的聲調，也就是平仄。

根據黃錫凌的粵語拼音方案，標示粵語聲調的時候，可以使用數字或符號。

由於黃錫凌在制定這套拼音方案的時候，沒有考慮到打字機和電腦使用者的需要，故此他們難以輸入這個拼音方案中使用的聲調符號。下表列出黃錫凌羅馬拼音方案所使用的聲調符號，並以粵語寬式國際音標中的數字標調作為對照。

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