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親藩大名是與德川家有血緣關係的藩領，德川家康分封親藩於經濟富庶之地或軍事要衝，目的在於令德川家掌控資源以鞏固統治；他們在幕府的統治上掌握著實權，而且其中有部分的石高有十萬石以上，掌握雄厚的實力。

在親藩之中，有著「御三家」之稱的尾張、紀伊、水戶最為重要。德川家康分封九子德川義直於尾張（名古屋藩）、十子德川賴宣於紀伊（和歌山藩）、十一子德川賴房於水戶（水戶藩）。而在江戶中期，因德川宗家和御三家血緣日漸疏遠，故另立親族作御三卿，以屏衛宗家，御三卿包括第八代將軍德川吉宗的次子德川宗武的田安德川家、吉宗四子德川宗尹的一橋德川家，及九代將軍德川家重次子德川重好的清水德川家，他們的石高各有十萬石。至於其他親藩，除由宗家直接分支出外者，則不准姓德川，而只准姓德川家的本姓松平。

• 尾張德川家（家祖为德川義直）
  • 大久保松平家（家祖为松平義昌）
  • 四谷松平家（家祖为松平義行）
  • 川田久保松平家（家祖为松平友著）
• 紀州德川家（家祖为德川頼宣）
  • 鷹司松平家（家祖为德川頼宣婿松平信平）
  • 西条松平家（家祖为松平頼純）
  • 丹生松平家（家祖为松平頼職）
  • 葛野松平家（家祖为松平頼方）
• 水戶德川家（家祖为德川頼房）
  • 高松松平家（家祖为松平賴重）
  • 守山松平家（家祖为松平賴元）
  • 府中松平家（家祖为松平賴隆）
  • 宍戶松平家（家祖为松平賴雄）

• 田安德川家（家祖为德川宗武）
• 一橋德川家（家祖为德川宗尹）
• 清水德川家（家祖为德川重好）
• 駿河德川家（家祖为德川忠長）
• 甲府德川家（家祖为德川綱重）
• 館林德川家（家祖为德川綱吉）

• 越前松平家（家祖为德川家康次子結城秀康）
• 會津松平家（家祖为德川秀忠庶子保科正之）
• 越智松平家（家祖为德川家宣弟松平清武）
• 奥平松平家（家祖为德川家康外孫松平忠明）
• 久松松平家（家祖为德川家康異父弟松平康元、松平康俊、松平定勝）

• 大名 (称谓)
• 江戶幕府
• 譜代大名
• 外樣大名

• 江戶時代大名

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