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臺灣捷運系統是指臺灣各都會區的城市軌道交通系統，設置法源為有別於《鐵路法》的專法《大眾捷運法》，目前共設有5座。臺灣最早的捷運系統為臺北捷運[註 1]，該系統最早於1968年提出規劃，於1988年開始興建，最終於1996年開始營運。之後分別為2008年開通的高雄捷運[註 2]、2017年開通的桃園捷運[註 3]、2018年開通的新北捷運[註 4]、2021年開通的臺中捷運[註 5]。
臺灣首先興建以臺北市縣為服務範圍的臺北捷運後，由於其成功營運經驗，促使各縣市政府相繼規劃興建各自的捷運系統。在1990年代初，當時的中華民國政府對於城市軌道交通的發展抱持樂觀評估，打算在除了臺北、高雄兩大都市以外的都會地帶，包含時為省轄市以及縣的桃園、新竹、臺中、嘉義、臺南興建捷運系統。一方面減少都市內的通勤壓力，一方面搭配台灣高鐵的新建，做為位於郊外的高鐵站聯絡市中心的工具。然而進入2000年代後，中央政府及各級地方政府財政狀況快速惡化，無力大規模興建捷運系統，導致中央政府對於新建捷運的態漸趨保守，並對各地方政府提交的捷運興建計畫嚴格審核，造成大多數的捷運計畫被迫只能處於紙上作業。
中華民國交通部為面對地方政府之捷運建設需求，以及考量捷運永續經營，於2011年4月11日訂頒「大眾捷運系統建設及周邊土地開發計畫申請與審查作業要點」，將原本的兩階段審查改制為三階段審查，並加強各階段的審查內容，經三階段審查通過始得逐年編列經費辦理施工，新審議機制特別明訂自償率門檻值，著重於大眾運輸導向型發展（TOD）模式及稅收增額融資（TIF）模式（英语：Tax Increment Financing）之計畫以提升自償率，期能藉由捷運沿線土地開發效益挹注建設經費，提高捷運計畫財務自償率。審查階段依序為：
| 系統名稱 | 技術資訊 | 營運中路線 | 興建中路線 | 規劃中路線 | 路線圖 |
|---|---|---|---|---|---|
臺北捷運[註 1] | 服務城市：臺北市、新北市 開通時間：1996年3月28日 營運中路線數：5 營運路網長度：131.1公里 營運中車站數：117 日均運量：2,026,843人次（2024） 年運量：7.4億人次（2024） |  文湖線 淡水信義線*  新北投支線 松山新店線*  小碧潭支線 中和新蘆線 板南線 貓空纜車 | 淡水信義線（東延段） 萬大-中和-樹林線 環狀線（南環段、北環段、東環段） |  社子線 民生汐止線（臺北市段） |  |
高雄捷運[註 2] | 服務城市：高雄市、屏東縣（計劃中）、臺南市（計劃中） 開通時間：2008年3月9日 營運中路線數：3 營運路網長度66.1公里 營運中車站數：77 日均運量：213,176人次（2024） 年運量：7802萬人次（2024） |  紅線（主線、岡山路竹延伸線第一階段） 橘線 環狀輕軌 | 紅線（岡山路竹延伸線第二A階段、小港林園線） 黃線 | 紅線（林園東港線、岡山路竹延伸線第二B階段、奇美延伸線、沙崙延伸線）橘線（大寮屏東線、大寮萬丹潮州線）黃線（前鎮漁港延伸線） 紫線 旗津線 藍線 青線 棕線 金線 綠線 濱海線 茄萣田寮線 | .png) |
桃園捷運[註 3] | 服務城市：桃園市、臺北市、新北市 開通時間：2017年3月2日 營運中路線數：1 營運路網長度：51.95公里 營運中車站數：22 日均運量：114,472人次（2024） 年運量：4189萬人次（2024） |  機場線 | 機場線（中壢延伸線） 綠線（主線、航空城段） | 綠線（中壢延伸線、大溪延伸線） 棕線 橘線 桃園蘆竹觀音線 青線 中壢新屋線 內壢宋屋楊梅線 |  |
新北捷運[註 4] | 服務城市：新北市、桃園市（計劃中） 開通時間：2018年12月23日 營運中路線數：3 營運路網長度：32.62公里 營運中車站數：37 日均運量：58,347人次（2024） 年運量：2135萬人次（2024） | 環狀線（西環段） 淡海輕軌（綠山線、藍海線第一階段） 安坑輕軌 |  三鶯線 民生汐止線（汐東捷運） | 三鶯線（桃園八德段）淡海輕軌（藍海線第二階段、三芝線、八里線） 深坑輕軌 五股泰山輕軌泰山板橋輕軌中和光復線 林口輕軌 | |
臺中捷運[註 5] | 服務城市：臺中市、彰化縣（計劃中）、南投縣（計劃中） 開通時間：2021年4月25日 營運中路線數：1 營運路網長度：16.71公里（綠線） 營運中車站數：18 日均運量：43,192人次（2024） 年運量：1580萬人次（2024） |  綠線 | 藍線 | 綠線（大坑延伸線、彰化延伸線） 藍線（太平延伸線） 機場線 大平霧線 崇德豐原線 科工軸線 豐科軸線 |  |
| 系統名稱 | 技術資訊 | 待開工路線 | 規劃中路線 | 路線圖 |
|---|---|---|---|---|
| 基隆捷運 | 服務城市：基隆市、新北市、台北市 開通時間：2032年4月[參 2] | 基隆捷運南港-八堵段 | 基隆捷運基隆市段 |
| 系統名稱 | 技術資訊 | 規劃中路線 | 路線圖 |
|---|---|---|---|
| 臺南捷運 | 服務城市：臺南市 開通時間：2031年 路網長度：26.44公里 車站數：未定 |  綠線 藍線 紅線 黃線 棕線 紫線 橘線 深綠線 |  |
| 新竹捷運 | 服務城市：新竹市、新竹縣 開通時間：未定 路網長度：未定 車站數：未定 | 红線 藍線 橘線 綠線 |  |
| 嘉義捷運 | 服務城市：嘉義市、嘉義縣 開通時間：未定 路網長度：15.06公里 車站數：13 | 藍線 橘線 綠線 | |
| 苗栗輕軌[參 3] | 服務城市：苗栗縣 開通時間：未定 路網長度：未定 車站數：未定 | 未定 | |
| 雲林輕軌 | 服務城市：雲林縣 開通時間：未定 路網長度：未定 車站數：未定 | 未定 | |
| 彰化捷運 | 服務城市：彰化縣、臺中市 開通時間：未定 路網長度：未定 車站數：未定 | 綠線（彰化延伸線） 大竹鹿港線 彰南線 彰化環線 和美線 彰化溪湖線 員林溪州線 鹿港芳苑線 田中芳苑線 |  |
| 系統名稱 | 技術資訊 |
|---|---|
| 臺北市電敷設計畫 | 臺北市 |
| 信義輕軌[參 4] | |
| 中正機場捷運 | 臺北市 |
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