自行火炮（英語：Self-propelled artillery），指安裝於交通工具上，例如使用車輛底盤自備動力，无需其他車輛牵引的火炮，大多有輕裝甲保護，火炮一般為榴彈炮、迫擊炮、加農炮、反坦克炮、火箭炮或高射炮等。有別於一般火炮都是拖車掛載，需要利用其他車輛，獸力或者是人力移動，並可能需要安裝的過程。
除了自行火炮之外，還有一種自運火炮（或稱短途自行牽引火炮），是在需要牽引的火炮加上小型汽油引擎的輔助動力裝置APU，除了能夠協助射擊時的操作，還可以做短距離的行動，但是這一種設計並未包含在自走炮的歸類當中，仍屬於牽引火砲如芬蘭155 GH 52 APU。
自走炮（自走火炮）发展自火炮，其設計需求是為了跟上摩托化部隊的運動力，以維持火力支援。當摩托化或者是機械化部隊的比例增長的時候，自走炮的需求也隨之成長。隨後由於炮戰快速反應部隊的發展趨勢，開砲後敵人的回擊速度越來越快，自走化也能提高生存率。[1]
自走炮使用的車輛底盤包括改裝自戰車、裝甲車或平板卡車等，或是專門設計的履帶或是輪型載具等。火炮裝置的方式有直接將牽引火炮放置在車輛上，採用固定，頂部開放的作戰艙，固定但是頂部有保護的作戰艙，或者是完全封閉並且可以旋轉的炮塔。
自走炮與戰車在外型上有相似之處，有些戰車的設計也以提供步兵火力支援為主要任務之一，但自行火炮本质上仍与坦克不同。自走炮仍属于后方支援的炮兵武器，只是可以自行驱动无须牵引。戰車则是前线突击武器。因此各方面作战性能上双方有不少区别。
坦克歼击车為自行火炮的延伸，與自行火炮一樣，搭載了重火力的炮管，同時也有很多也無法旋轉的炮塔設計，但不同的是坦克歼击车強化了裝甲和車輛性能，使它能與一般坦克一樣快速進入戰場進行火力支援。不過大部分坦克歼击车的俯仰角较窄，因此射界較為受限，同時相对于一般坦克来说坦克歼击车大部分缺乏靈活度高的旋轉炮塔，攻擊應變力較差，比較適合定點部署狙擊進攻敵人的防禦性作戰。部分坦克歼击车也有和一般坦克相似的可旋转的炮塔，如：美國的M10狼獾、M18地獄貓、M36傑克遜等的砲塔可360度旋轉。
