| 线性（平动）的量 | | 角度（转动）的量 |
|---|
| 量纲 | — | L | L2 | 量纲 | — | — | — |
|---|
| T | 时间:t
s | 位移积分:A
m s（英语：meter second） | | T | 时间:t
s | | |
|---|
| — | | 距离:d,位矢:r,s,x,位移
m | 面积:A
m2 | — | | 角度:θ,角移:θ
rad | 立體角:Ω
rad2, sr |
|---|
| T−1 | 頻率:f
s−1（英语：inverse second）,Hz | 速率:v,速度:v
m s−1 | 面積速率:ν
m2 s−1 | T−1 | 頻率:f
s−1（英语：inverse second）,Hz | 角速率:ω,角速度:ω
rad s−1 | |
|---|
| T−2 | | 加速度:a
m s−2 | | T−2 | | 角加速度:α
rad s−2 | |
|---|
| T−3 | | 加加速度:j
m s−3 | | T−3 | | 角加加速度:ζ
rad s−3 | |
|---|
| | | M | 质量:m
kg | | | ML2 | 轉動慣量: I
kg m2 | | |
|---|
| MT−1 | | 动量:p,冲量:J
kg m s−1,N s（英语：newton second） | 作用量:𝒮,actergy:ℵ
kg m2 s−1,J s（英语：joule-second） | ML2T−1 | | 角动量:L,角衝量:ι
kg m2 s−1 | 作用量:𝒮,actergy:ℵ
kg m2 s−1,J s（英语：joule-second） |
|---|
| MT−2 | | 力:F,重量:Fg
kg m s−2,N | 能量:E,功:W
kg m2 s−2,J | ML2T−2 | | 力矩:τ,moment（英语：Moment (physics)）:M
kg m2 s−2,N m | 能量:E,功:W
kg m2 s−2,J |
|---|
| MT−3 | | 加力:Y
kg m s−3, N s−1 | 功率:P
kg m2 s−3, W | ML2T−3 | | rotatum（英语：rotatum）:P
kg m2 s−3, N m s−1 | 功率:P
kg m2 s−3, W |
|---|
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