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準衛星是與行星有著1:1軌道共振，在公轉許多次後便會接近行星並留駐的天體。準衛星繞太陽公轉的軌道週期與行星相同，但是有著不同的離心率（通常更大）。當從行星上观察這顆行星的準衛星時，會出现繞著行星的橢圓行逆行軌跡。對比於真衛星，準衛星的軌道位於行星的希爾球之外，並且是不穩定的。經過一段時間的發展，傾向於成為其他類型的共振運動，使它們不再逗留在行星的附近，然後可能又會回到準衛星的軌道，等等不一而足。其他型式的1:1共振軌道包括馬蹄形軌道和環繞著拉格朗日點的蝌蚪形軌道，但是這種軌道的天體在繞行太陽公轉多次之後，不會停留在接近行星的經度上。
已知馬蹄形軌道的天體有時會轉移到一個相對較短的準衛星軌道[1]，因此有時會混為一談，例如(3753) 克魯特尼、2002 AA29等。
至2025年，已知地球有8顆準衛星：(164207) 卡迪亞、(277810) 2006 FV35（英语：(277810) 2006 FV35）、2013 LX28（英语：2013 LX28）、2014 OL339（英语：2014 OL339）、(469219) 振盪天星[2]、2022 YG（英语：2022 YG）、2023 FW13（英语：2023 FW13）和2025 PN7（英语：2025 PN7）。這些天體會在準衛星軌道上逗留數十年、數百年或更長的時間[1]。
| 天体名称 | 离心率 | 直径 (米) | 发现者 | 发现日期 | 类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 月球 | 0.055 | 3474800 | 无 | 史前 | 天然卫星 |
| (164207) 卡迪亞 | 0.136 | 160-360 | LINEAR | 2004年4月13日 | 准卫星 |
| (277810) 2006 FV35（英语：(277810) 2006 FV35） | 0.377 | 140-320 | Spacewatch | 2006年3月29日 | 准卫星 |
| 2013 LX28（英语：2013 LX28） | 0.452 | 130-300 | 泛星计划 | 2013年6月12日 | 准卫星 |
| 2014 OL339（英语：2014 OL339） | 0.461 | 70-160 | EURONEAR（英语：EURONEAR） | 2014年7月29日 | 准卫星 |
| (469219) 振盪天星 | 0.104 | 40-100 | 泛星计划 | 2016年4月27日 | 准卫星 |
| 2022 YG（英语：2022 YG） | 0.196 | 16-30 | 根纳季·鲍里索夫 | 2022年12月15日 | 准卫星 |
| 2023 FW13（英语：2023 FW13） | 0.177 | 10-20 | 泛星计划 | 2023年3月28日 | 准卫星 |
| 2025 PN7（英语：2025 PN7） | 0.107 | 19-30 | 泛星计划 | 2025年8月2日 | 准卫星 |
金星有一顆準衛星，(524522) 2002 VE68。這顆小行星也是水星軌道穿越小行星和越地小行星；它成為金星的伴侶似乎至少已經有7,000年了，而且註定會在大約500年後從現有的軌道中被彈出[3]。
基於模擬相信天王星和海王星在太陽系（大約45億年）有能力掌握住準衛星[4]，但是靠近木星的準衛星軌道只能維持穩定約10,000,000年，土星只能維持100,000年。目前還不能確定這些行星是否有準衛星。
在1989年初，前蘇聯的弗伯斯2號太空船進入環繞火卫一的準衛星軌道，與火卫一的平均軌道半徑距離大約只有100公里[5]。依據計算，這艘太空船可以在軌道上逗留數個月之久。但因為導引系統故障，這艘太空船失蹤了。
