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微分形式

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此條目介紹的是数学概念。关于物理方程的“微分形式”与“积分形式”,请见「微分方程」和「积分方程」。

微分形式(英語:Differential form)是多变量微积分微分拓扑张量分析领域的一个数学概念。现代意义上的微分形式,及其以楔积外微分结构形成外代数的想法,都是由法国数学家埃里·嘉当引入的。

例如,一元微积分中的表达式f(x) dx{\displaystyle f(x)\ dx} 是1-形式的一个例子,并且可以在f{\displaystyle f} 定义域内的一个区间[a,b]{\displaystyle [a,b]} 上进行积分

abf(x)dx.{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\,dx.}

类似地,表达式f(x,y,z) dxdy+g(x,y,z) dzdx+h(x,y,z) dydz{\displaystyle f(x,y,z)\ dx\land dy+g(x,y,z)\ dz\land dx+h(x,y,z)\ dy\land dz} 是2-形式的一种,它在可定向曲面S{\displaystyle S} 上有曲面积分:

Sf(x,y,z)dxdy+g(x,y,z)dzdx+h(x,y,z)dydz.{\displaystyle \int _{S}f(x,y,z)\,dx\wedge dy+g(x,y,z)\,dz\wedge dx+h(x,y,z)\,dy\wedge dz.}

符号表示两个微分形式的外积,有时候也称为楔积。类似地,3-形式f(x,y,z) dxdydz{\displaystyle f(x,y,z)\ dx\land dy\land dz} 表示可以在空间的一个区域进行积分的体积元。一般地,k{\displaystyle k}-形式是一个可以在k{\displaystyle k}-维集合上进行积分的对象,并且其坐标微分是k{\displaystyle k} 次齐次的。

简介

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我们从Rn中的开集的情形开始。一个0-形式(0-form)定义为一个光滑函数f{\displaystyle f}。当我们在Rn{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}m{\displaystyle m}-维子空间S{\displaystyle S} 上对函数f{\displaystyle f} 积分时,我们将积分写作:

Sfdx1dxm.{\displaystyle \int _{S}f\,dx_{1}\ldots dx_{m}.}

dx1,,dxn{\displaystyle dx_{1},\cdots ,dx_{n}} 当作形式化的对象,而非让积分看起来像个黎曼和的标记。我们把这些和他们的负dx1,,dxn{\displaystyle -dx_{1},\cdots ,-dx_{n}}叫做基本1-形式。

我们再在其上定义一种乘法规则楔积,这种乘法只需满足反交换的条件:对所有i{\displaystyle i},j{\displaystyle j}

dxidxj=dxjdxi{\displaystyle dx_{i}\wedge dx_{j}=-dx_{j}\wedge dx_{i}}

注意这意味着

dxidxi=0{\displaystyle dx_{i}\wedge dx_{i}=0}.

我们把这些乘积的集合叫做基本2-形式,类似的我们定义乘积

dxidxjdxk{\displaystyle dx_{i}\wedge dx_{j}\wedge dx_{k}}

的集合为基本'3-形式,这里假定n至少为3。现在定义一个单项式'k{\displaystyle k}-形式为一个0-形式乘以一个基本的k{\displaystyle k}-形式,定义k{\displaystyle k}-形式为一些单项式k{\displaystyle k}-形式的和。

楔积可以推广到这些和上:

(fdxI+gdxJ)(pdxK+qdxL)={\displaystyle (f\,dx_{I}+g\,dx_{J})\wedge (p\,dx_{K}+q\,dx_{L})=}
fpdxIdxK+fqdxIdxL+gpdxJdxK+gqdxJdxL,{\displaystyle f\cdot p\,dx_{I}\wedge dx_{K}+f\cdot q\,dx_{I}\wedge dx_{L}+g\cdot p\,dx_{J}\wedge dx_{K}+g\cdot q\,dx_{J}\wedge dx_{L},}

等等,这里dxi{\displaystyle dx_{i}} 和类似的项表示k{\displaystyle k}-形式。换句话说,和的积就是所有可能的积的和。

现在,我们来定义光滑流形上的k{\displaystyle k}-形式。为此,我们假设有一个开坐标覆盖。我们可以在每个坐标邻域上定义一个k{\displaystyle k}-形式;一个全局的k{\displaystyle k}-形式就是一组坐标领域上的k{\displaystyle k}-形式,他们在坐标邻域的交集上一致。这种一致的精确定义,见流形

楔积的性質

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f{\displaystyle f},g{\displaystyle g},w{\displaystyle w} 为任意微分形式,则

w(f+g)=wf+wg.{\displaystyle w\wedge (f+g)=w\wedge f+w\wedge g.}

f{\displaystyle f}k{\displaystyle k}-形式,g{\displaystyle g}l{\displaystyle l}-形式:

fg=(1)klgf.{\displaystyle f\wedge g=(-1)^{kl}g\wedge f.}

抽象(简明)定义及讨论

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微分几何中,k{\displaystyle k}微分k{\displaystyle k}-形式是一个流形余切丛k{\displaystyle k} 阶外幂(exterior power)的光滑截面。在流形的每一点p{\displaystyle p},一个k{\displaystyle k}-形式给出一个从切空间k{\displaystyle k} 阶笛卡儿幂(cartesian power)到R{\displaystyle \mathbb {R} } 的多线性映射。

例如,光滑函数(0-形式)的微分就是一个1-形式。

1-形式在张量的坐标无关表示中是一个很有用的基本概念。在这个上下文中,他们可以定义为向量的实值函数,并可以看成他们所对应的向量空间的对偶空间。1-形式的一个旧称就是"协变向量"。

微分形式的积分

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k阶微分形式可以在k{\displaystyle k}(chain)上积分。若k=0{\displaystyle k=0},这就是函数在点上的取值。其他的k=1,2,3,{\displaystyle k=1,2,3,\cdots }对应于线积分,曲面积分,体积分等等。

ω=ai1,,ik(x)dxi1dxik{\displaystyle \omega =\sum a_{i_{1},\cdots ,i_{k}}({\mathbf {x} })\,dx_{i_{1}}\wedge \cdots \wedge dx_{i_{k}}}

为一微分形式,设S{\displaystyle S} 为一个我们想在其上积分的集合,其中S{\displaystyle S} 有参数化形式

S(u)=(x1(u),,xn(u)){\displaystyle S({\mathbf {u} })=(x_{1}({\mathbf {u} }),\cdots ,x_{n}({\mathbf {u} }))}

u{\displaystyle \mathbf {u} } 属于参数域D{\displaystyle D}。则[Rudin, 1976]定义S{\displaystyle S} 上微分形式的积分为

Sω=Dai1,,ik(S(u))(xi1,,xik)(u1,,uk)du{\displaystyle \int _{S}\omega =\int _{D}\sum a_{i_{1},\cdots ,i_{k}}(S({\mathbf {u} })){\frac {\partial (x_{i_{1}},\cdots ,x_{i_{k}})}{\partial (u_{1},\cdots ,u_{k})}}\,d{\mathbf {u} }}

其中

(xi1,,xik)(u1,,uk){\displaystyle {\frac {\partial (x_{i_{1}},\cdots ,x_{i_{k}})}{\partial (u_{1},\cdots ,u_{k})}}}

雅可比矩阵的行列式。

参见斯托克斯定理(Stokes' Theorem)。

微分形式的操作

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一个流形上所有k-形式的集合是一个向量空间。而且,其上有三类操作:楔积,外微分(用d表示),和李导数d2=0{\displaystyle d^{2}=0},细节请见德拉姆上同调

外导数和积分的基本关系由推广的斯托克斯定理给出,它也同时给出了德拉姆上同调和链的同调的对偶性。

参考

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规范控制数据库:各地編輯維基數據鏈接
检索自“https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=微分形式&oldid=88682787
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