力学裡的平衡力是使物體達到力学平衡的力^[1]。依照牛頓第二運動定律，一物體總受力的向量和為零時，其加速度也為零：

${\displaystyle \sum \mathbf{F}=m\mathbf{a};\sum \mathbf{F}=0\Rightarrow \mathbf{a}=0}$

因此，平衡力的大小等於作用在物體上其他力合力的大小，方向則與其相反^[2]。

假設有兩個力，以向量表示，分別是A和B，在推一物體，另外不知名的平衡力C，讓此物體在固定的位置。A力指向西方，其大小為10N，標示為向量<-10, 0>N。B力指向南方，大小為8N，標示為向量<0, -8>N。因為這些力是向量，可以用平行四邊形規則（或向量和）相加^[3]。相加的結果是A + B = <-10, 0>N + <0, -8>N = <-10, -8>N，是合力的向量表示法。依勾股定理，此力的大小是[(-10)² + (-8)²]^1/2 ≈ 12.8 N，也是平衡力的大小。合力的角度可以用三角学求得，是北往西約51度。因為平衡力的角度和合力相反，也可以將合力乘-1得到平衡力，合力是<-10, -8>N ，則平衡力C是<10, 8>N。

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