开皇九年（589年）置，治所在常熟县（今江苏省常熟市西北）。
大业初年改为毗陵郡，移治晋陵县（今江苏省常州市，唐分置武进县，同为州治）。
唐武德三年（620年）复置。曾改毗陵郡，天宝元年（742年）更名晋陵郡。乾元元年（758年），天下郡改州，复为常州。土贡：䌷、绢布、纻、红紫绵巾、紧纱、兔褐、皁布、大小香秔、龙凤席、紫笋茶、薯蕷。户十万二千六百三十三，口六十九万六百七十三。下领五县：晋陵县、武进县、江阴县、义兴县、无锡县。辖境相当今江苏省常州、无锡、江阴、宜兴等市地。
唐朝末年，藩镇军阀混战，常州在不同军阀之间数度易手。光启二年（886年），镇海军将张郁陷常州。五月，武宁军将丁从实陷常州，驱逐刺史张郁[1]。龙纪元年（889年）十月，杨行密攻陷常州，刺史杜棱被俘。十二月，孙儒攻陷常州和润州。大顺元年（890年）九月，杨行密再度攻陷常州、润州。闰月，孙儒攻陷常州。大顺二年（891年）正月，甘露镇使陈可言攻陷常州。景福元年（892年）三月乙巳，杨行密攻陷楚州、常州，刺史陈可言被杀。景福二年二月，杨行密攻陷常州[2]。
北宋时，常州属两浙路，南宋时，属两浙西路。太平兴国初年，当是避赵光义名讳，改义兴县为宜兴县。崇宁时，户一十六万五千一百一十六，口二十四万六千九百九。贡白纻、纱、席。下领四县：晋陵县、武进县、宜兴县、无锡县。
| 唐朝常州辖县 | |
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| 618年 | 晋陵县、江阴县、无锡县、义兴县 |
| 620年 | 晋陵县、无锡县（武进县[3]来属，江阴县改属暨州，义兴县改属鹅州） |
| 625年 | 晋陵县、无锡县、武进县（义兴县来属） |
| 626年 | 晋陵县、无锡县、武进县、义兴县（江阴县来属） |
| 634年 | 晋陵县、无锡县、义兴县、江阴县（废除武进县） |
| 686年 | 晋陵县、无锡县、义兴县、江阴县（重设武进县） |
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