左军都督府，為明朝五军都督府之一，是明朝的軍隊管理機構與軍事行政區劃單位。
明朝洪武十三年（1380年），明太祖朱元璋廢大都督府，改為五军都督府，包括前軍都督府、後軍都督府、左軍都督府、右軍都督府、中軍都督府。每府設左、右都督，正一品。都督同知，從一品。都督僉事，正二品。其屬下包括，經歷司、經歷，從五品。都事，從七品。各一人[1]。
| 地理 | 衛所 |
|---|---|
| 在京屬衛 | 留守左衛、鎮南衛、水軍左衛、驍騎右衛、龍虎衛、英武衛、瀋陽左衛、瀋陽右衛 |
| 浙江都司 | 杭州前衛、杭州右衛、台州衛、寧波衛、處州衛、紹興衛、海寧衛、昌國衛、溫州衛、臨山衛、松門衛、金鄉衛、定海衛、海門衛、磐石衛、觀海衛、海寧千戶所、衢州千戶所、嚴州千戶所、湖州千戶所 |
| 遼東都司 | 定遼左衛、定遼右衛、定遼中衛、定遼前衛、定遼後衛、鐵嶺衛、東寧衛、瀋陽中衛、海州衛、蓋州衛、金州衛、復州衛、義州衛、遼海衛、三萬衛、廣寧左屯衛、廣寧右屯衛、廣寧前屯衛、廣寧後屯衛、廣寧中護衛後改為屯衛 |
| 山東都司 | 青州左護衛後為天津右衛、青州護衛革、兗州護衛革、兗州左護衛後為臨清衛、登州衛、青州左衛、萊州衛、寧海衛、濟南衛、平山衛、德州衛後改屬後軍都督府、樂安千戶所後改武定千戶所，屬後軍都督府、膠州千戶所、諸城千戶所、滕縣千戶所 |
