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伴侶犬或者寵物犬是一種主要作為寵物而非工作犬的犬隻。[1]伴侶犬的主要功能不是執行有用的工作,[2]而是為人類提供陪伴。伴侶犬也可以被稱為情感支持動物,用於幫助有心理健康障礙的人應對症狀。大多數狗都可以成為伴侶犬,包括許多工作犬品種如尋回犬,這些狗主要因其友好的性格而受到喜愛。大多數玩具犬品種僅用於享受其陪伴的樂趣,而非工作用途。美國犬舍俱樂部還為參加狗隻服從比賽的犬隻提供「伴侶犬」頭銜。