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在臺菲律賓人，該族群到臺灣大多是屬於工作型態短期移民，主要工作為家庭看護、保姆，少數來者為技術性工作者。
臺灣在西班牙統治時期，就有菲律賓原住民卡加延人（Cagayenos）被騙來雞籠的記錄。[2]:88西班牙帝國將臺灣北部與菲律賓納入西屬東印度群島。在西班牙神父耶士基佛（Jacinto Esquivel，1592-1633）的報告中，提到除了被騙來雞籠短期作工外，另有因犯了罪在划槳船上服刑，期滿後遭留置此地從事勞役者。到1642年西班牙駐臺當局向荷蘭人投降時，在臺卡加延人有93人。[2]:89
除卡加延人外，也有極少數的他加祿人在聖薩爾瓦多城擔任鐵匠[3]。士兵除了作戰外，也會擔任哨兵；勞工則是建築要塞、教堂及房屋或是在船上服勞役。原本駐臺的菲律賓人過了一段時間，應該有另一批人來輪替職務，實際上卻是待了好幾年仍無法回家[3]，因犯罪而服勞役的人，服刑期滿也被強制留下[4]。有些菲律賓人便展開逃亡，成功逃走後就藏在臺灣原住民的部落，也有人逃亡失敗被抓回來處死。雖然西班牙人隨後於雞籠之戰戰敗，菲律賓人的處境並未好轉，他們無法像西班牙人一樣得以遣返，而是被扣留下來充當奴隸，荷蘭人甚至把之前藏在原住民部落的人抓回大員[3]。
日治時期，在大正九年（1920年）的國勢調查中。在臺菲律賓（當時為美屬）人有4人。次於中國、英國、朝鮮、美國、西班牙、智利及英屬印度。
二戰後，台灣強勁的經濟，特別是在製造業，吸引了來自菲律賓的廉價的手工勞動力。在台灣工作的菲律賓人多为工廠的工人，家庭工人，建築工人，漁民和專業人士。他們會把一個大部分工资寄回家乡，用于供养他們在菲律賓的家屬。
通過包辦婚姻，許多台灣人也選擇了菲律賓婦女作為配偶。大約有7000名菲律賓婦女與他們的台灣丈夫現在居住在台湾。在台灣，菲律賓的假期，如獨立日和黎剎日，也会被菲律宾群体庆祝。由於陸配、越配、印傭等人數眾多、在台菲律賓人雖然多於泰勞但被視為少數群體，數量遠不及在台印尼人，而臨近的香港則相反。
菲律賓勞工在台灣通常容易受到雇主的剝削。
在台灣的菲律賓移民家庭看護必須通過中介公司。
縣市別菲律賓籍人口 (2000年)[5]| 縣市 | 菲律賓籍人口 | 總人口 | 比率 |
|---|
| 桃園縣 | 23,507 | 1,808,833 | 1.30% |
| 臺北縣 | 13,602 | 3,722,082 | 0.37% |
| 臺北市 | 9,953 | 2,624,257 | 0.38% |
| 高雄市 | 7,204 | 1,493,806 | 0.48% |
| 新竹市 | 6,527 | 395,746 | 1.65% |
| 臺中縣 | 5,814 | 1,510,480 | 0.38% |
| 新竹縣 | 5,183 | 451,316 | 1.15% |
| 高雄縣 | 3,479 | 1,262,969 | 0.28% |
| 彰化縣 | 3,278 | 1,255,332 | 0.26% |
| 臺南縣 | 2,815 | 1,120,394 | 0.25% |
| 臺中市 | 2,598 | 989,047 | 0.26% |
| 雲林縣 | 2,571 | 705,440 | 0.36% |
| 屏東縣 | 1,643 | 872,902 | 0.19% |
| 臺南市 | 1,211 | 725,985 | 0.17% |
| 苗栗縣 | 1,146 | 534,366 | 0.21% |
| 宜蘭縣 | 1,106 | 444,950 | 0.25% |
| 嘉義縣 | 1,101 | 552,749 | 0.20% |
| 花蓮縣 | 723 | 327,064 | 0.22% |
| 南投縣 | 678 | 487,398 | 0.14% |
| 基隆市 | 635 | 387,504 | 0.16% |
| 嘉義市 | 480 | 266,126 | 0.18% |
| 臺東縣 | 183 | 204,919 | 0.09% |
| 澎湖縣 | 46 | 83,214 | 0.06% |
| 金門縣 | 8 | 56,275 | 0.01% |
| 連江縣 | 0 | 17,775 | 0.00% |
| 總計 | 95,491 | 22,300,929 | 0.43% |
|---|
鄉鎮市區別菲律賓籍人口 (2000年)[5]| 鄉鎮市區 | 菲律賓籍人口 | 總人口 | 比率 |
|---|
| 新竹市東區 | 5,972 | 196,051 | 3.05% |
| 高雄市楠梓區 | 4,384 | 158,040 | 2.77% |
| 桃園縣中壢市 | 3,799 | 344,038 | 1.10% |
| 桃園縣龜山鄉 | 3,715 | 141,202 | 2.63% |
| 桃園縣蘆竹鄉 | 3,563 | 110,972 | 3.21% |
| 桃園縣平鎮市 | 2,939 | 199,614 | 1.47% |
| 新竹縣湖口鄉 | 2,660 | 77,071 | 3.45% |
| 臺中縣潭子鄉 | 2,316 | 95,830 | 2.42% |
| 臺北市大安區 | 1,928 | 312,529 | 0.62% |
| 桃園縣桃園市 | 1,870 | 320,181 | 0.58% |
| 桃園縣楊梅鎮 | 1,751 | 132,871 | 1.32% |
| 桃園縣觀音鄉 | 1,519 | 56,626 | 2.68% |
| 臺北縣中和市 | 1,492 | 409,515 | 0.36% |
| 雲林縣麥寮鄉 | 1,425 | 34,459 | 4.14% |
| 臺北市士林區 | 1,415 | 297,883 | 0.48% |
| 臺北縣新莊市 | 1,352 | 387,014 | 0.35% |
| 臺北縣土城市 | 1,274 | 244,039 | 0.52% |
| 臺北縣五股鄉 | 1,230 | 76,361 | 1.61% |
| 高雄市前鎮區 | 1,207 | 197,471 | 0.61% |
| 臺北縣三重市 | 1,167 | 393,773 | 0.30% |
