两侧对称动物（学名：Bilateria）又名左右对称动物，是动物界最庞大最多样的一个演化支，覆盖了所有已知动物物种的98％以上。两侧对称动物的特征是至少在胚胎发育时都会沿着身体纵轴发展出镜像对称的体型呈现，且这种对称性通常会持续到成体阶段，但也有少数物种（如棘皮动物）在幼体阶段后会发生变态失去了两侧对称性而发展出了更似原始特征的辐射对称性。除了两侧对称性外，所有两侧对称动物都会在胚胎时期产生内、中、外三个胚层，其中绝大多数的内胚层会完全内陷形成一个中空且单向流动的消化道。另一个两侧对称动物几乎都有的特征是特殊感觉器官会在通常行进方向的一端聚集，最终形成一个明显的头部，绝大部分物种的神经系统也演化出了以神经索为核心的中枢神经系统。
两侧对称动物最早出现在埃迪卡拉纪的阿瓦隆大爆发，现今无悬念确认的最早化石源自约5.55亿年前的金伯拉虫，除此之外尚存疑点的贵州小春虫则可能在6亿至5.8亿年前。在寒武纪大爆发中，两侧对称动物因其更加高效的运动和觅食能力出现了压倒性的演化辐射并因此占据了水域生态系统的几乎所有类型的生态位，并且在4.5亿年前的志留纪开始定殖陆地环境成为唯一的陆生动物类群。现生的两侧对称动物主要分为基群的异无腔动物和占据生物圈主流位置的肾管动物，前者保留了其埃迪卡拉纪祖先的原始形态，没有胚腔也没有单向进出的消化系统，主要以食碎屑和微生物为生；后者是两侧对称动物的冠群，普遍有着复杂特化的器官系统和较强的运动能力，根据胚孔的发展方向是口部还是肛门可分为原口动物和后口动物两大演化支，两者共同占据了几乎所有的宏观和微观生态位。
在舊時的分類體系中，两侧对称动物与辐射对称动物（Radiata）共同组成真后生动物亚界（Eumetazoa），但现在“輻射對稱動物”的称呼被認為是早期研究人員的錯誤歸類而被棄用[2]，仅保留了两侧对称动物的分类阶元，其余动物则按照生理和组织学性质分为多孔动物、刺胞动物、有栉动物和扁盘动物四个门。
两侧对称动物的身体由三层胚层发育而来，即拥有中胚层。三胚层是由两胚层演化而来的。故两侧对称动物比辐射对称动物进步。
顾名思义在体形上它们呈两侧对称。在躯干前段开始形成脑部（Cephalisation）。某些软体种类环状肌肉（收缩会导致该处躯干收窄）在外，纵行肌（收缩导致该处躯干复原）在内。它们大部分具有长的肠脏和血液系统。在表皮（Epidermis）和肠之间有体腔（Coelom），它对内部会填充体液，形成静水压保持其形态。若果存在血液系统，则动物的排泄会通过原肾和后肾完成。
它们有三种卵裂方式：螺旋（原口动物Protostomia），辐射（后口动物Deuterostomia）和两侧对称（原口动物，后口动物）。[2]
- ^Martin, M. W.; Grazhdankin, D. V; Bowring, S. A; Evans, D. A; Fedonkin, M. A; Kirschvink, J. L.Age of Neoproterozoic bilatarian [sic] body and trace fossils, White Sea, Russia: implications for metazoan evolution. Science. 5 May 2000,288 (5467): 841–5.Bibcode:2000Sci...288..841M.PMID 10797002.doi:10.1126/science.288.5467.841.
- ^2.02.1Jaume Baguñà and Marta Riutort, 2004.The dawn of bilaterian animals: the case of acoelomorph flatworms, Bioessays 26 (10): 1046-1057 Oct 2004
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