機械人 機械人 （英文 ：robot 機 ，按指示會自動 做嘢。想理嘅機械人，做嘢做到好似人咁，或多或少可以替人做事，所以叫機械人。
雖然叫機械人，查實又唔一定好似人形先叫機械人。有啲模仿其他自然生物來做嘅，都係機械人，不過會用生物名而命名，例如扮鼠就叫機械鼠咁。另外有啲模仿人臂，就叫機械臂 ，都係機械人一種。有啲先進啲嘅機械人，有人工智能 ，模仿人做判斷 ，做唔同嘅行爲 ，不過呢個都係初步，純綷實驗 或者玩具 性質。
整機械人同整機一樣，都係想慳人力 ，慳時間 ，替人做危險嘅嘢，替人做啲重覆嘅嘢。
好多古代神話同埋大多數現代宗教都有提到人造人，例如希臘神祇赫淮斯托斯 [ 1] 伏爾坎 ）建造嘅機械僕人、猶太傳說嘅泥土魔像 、北歐傳說嘅泥土巨人，仲有神話入面畢馬龍 嘅雕像加拉蒂亞 活咗過嚟。大約由公元前400年開始，克里特 嘅神話就有提到塔羅斯 ，一個保護個島免受海盜侵襲嘅青銅人。
位於雅典 古希臘科技博物館 嘅拜占庭的斐洛 自動機械僕人（公元前3世紀）嘅假想重構圖。 公元前4世紀，希臘 數學家塔蘭托嘅阿爾庫塔斯 構想出一隻用蒸汽驅動嘅機械雀仔，佢叫佢做「鴿子」。[ 2] 克特西比烏斯 （約公元前270年）「應用咗氣動學 同液壓學 知識去製造出第一個管風琴 同埋有活動公仔嘅水鐘 。」[ 3] (p2) [ 4] 拜占庭的斐洛 描述過一個自動洗手台。亞歷山卓的希羅 （公元10–70年） ，一個希臘數學家兼發明家，創造咗好多用戶可以設定嘅自動裝置，仲描述過用氣壓、蒸汽同水力驅動嘅機器，包括一個「識講嘢」嘅自動機 。[ 5]
喺古代中國，公元3世紀嘅《列子 》記載咗關於人形自動機嘅故事，講述咗更早時期中國皇帝周穆王 同一個叫做偃師 嘅機械工程師（「巧匠」）嘅一次相遇。[ 6] 人造器官 製成。[ 6] 韓非子 》同其他文獻亦都有記載飛行自動機，將公元前5世紀墨家 哲學家墨子 同佢同時代嘅魯班 發明可以成功飛行嘅人造木雀仔（「木鳶」）歸功於佢哋。[ 7]
蘇頌 嘅天文鐘樓，顯示報時嘅機械公仔1066年，中國發明家蘇頌 建造咗一個塔形水鐘 ，特色係有啲會報時嘅機械公仔。[ 8] [ 9] [ 10] 鼓機 ，上面有啲栓釘（凸輪 ）會撞到啲細槓桿 ，操作敲擊樂器。可以透過移動啲栓釘嘅位置，令個鼓手演奏唔同嘅節奏同鼓點。[ 10]
《薩瑪蘭加納·蘇特拉達拉 》，一部由波查 （11世紀）撰寫嘅梵文 論著，收錄咗一章關於建造機械裝置（自動機 ）嘅內容，包括機械蜜蜂同雀仔、人形同動物形狀嘅噴泉，以及可以自動加油、跳舞、奏樂同重演印度教神話 場景嘅男女公仔。[ 11] [ 12] [ 13] 世間成立經 》講述點樣佛陀嘅舍利由來自 Roma visaya 王國（羅馬）嘅機械人（bhuta vahana yanta）保護住；直到俾阿育王 解除武裝。[ 14]
賈扎里 – 一個音樂玩具 13世紀穆斯林科學家 伊斯梅爾·賈扎里 創造咗幾種自動裝置。佢建造咗用水力 驅動嘅自動移動孔雀。[ 15] [ 16] 水鐘 嘅一部分。[ 17] 人形自動機 係一個可以斟水、茶或者嘢飲嘅女侍應。啲嘢飲儲存喺一個缸度，缸底有個容器，嘢飲會滴落一個桶度，七分鐘之後就滴落個杯度，跟住個女侍應就會由一度自動門行出嚟斟嘢飲。[ 18] 自動機 ，包含咗一個沖水機制，而家嘅現代沖水廁所 都有用。佢展示一個企喺裝滿水嘅水盆旁邊嘅女人形自動機。當用戶拉動槓桿嗰陣，水就會流走，然後個女人形自動機就會重新裝滿個盆。[ 3]
馬克·E·羅斯海姆（Mark E. Rosheim）總結咗穆斯林工程師，尤其係賈扎里，喺機械人學 方面嘅進展如下：
同希臘嘅設計唔同，呢啲阿拉伯例子顯示出佢哋唔單止對戲劇性嘅幻覺有興趣，仲對為咗人類舒適而操控環境有興趣。因此，阿拉伯人最大嘅貢獻，除咗保存、傳播同埋喺希臘人嘅成果基礎上發展之外，就係實際應用嘅概念。呢個就係希臘機械人科學所缺少嘅關鍵元素。[ 3] (p9)
達文西的機械人 模型同內部結構。可能係達文西 喺1495年左右建造。[ 19] 14世紀，英格蘭嘅理查二世 加冕典禮上有一個天使自動機。[ 20]
喺文藝復興 時期嘅意大利，達文西 （1452–1519）喺1495年左右畫咗一個人形機械人嘅草圖。喺1950年代重新發現嘅達文西筆記簿入面，有詳細嘅機械騎士圖紙，而家叫做達文西的機械人 ，能夠坐起身、揮動手臂、移動頭部同下巴。[ 21] 維特魯威人 》記錄嘅解剖學研究。唔知佢有冇嘗試去建造佢。根據《大英百科全書 》，達文西 可能受到賈扎里嘅經典自動機影響。[ 15]
喺日本，17世紀到19世紀期間建造咗啲複雜嘅動物同人類自動機，好多都喺18世紀嘅《機巧圖彙 》（1796年）有記載。其中一種自動機係機關人偶 ，一種機械化嘅木偶 。[ 22] Butai karakuri ）、細小喺屋企用嘅「座敷機關人偶」（Zashiki karakuri ），仲有喺宗教節慶用嘅「山車機關人偶」（Dashi karakuri ），啲公仔用嚟重演傳統神話 同傳說 。
喺法國，1738年到1739年之間，雅克·德·沃康松 展出咗幾個真人大小嘅自動機：一個吹笛手、一個吹管手同一隻鴨。隻機械鴨可以拍翼、伸長條頸、由展出者手上吞食物，仲透過排泄儲存喺隱藏間隔嘅物質，嚟製造消化食物嘅假象。[ 23] 皮埃爾·雅克-德羅 製造咗幾個可以寫字同奏樂嘅複雜機械公仔。呢啲裝置有幾件到而家仲存在，而且仲運作到。[ 24]
布倫南魚雷 ，最早嘅「導彈」之一遙控載具喺19世紀末以幾種遙控魚雷 嘅形式展示過。1870年代早期見證咗由約翰·埃里克森 （氣動 ）、約翰·路易斯·雷 （電線導引）同維克托·馮·謝利哈 （電線導引）遙控嘅魚雷。[ 25]
布倫南魚雷 由路易斯·布倫南 喺1877年發明，由兩個反向旋轉嘅螺旋槳驅動，係透過快速拉出纏繞喺魚雷內部鼓輪上嘅金屬線嚟轉動嘅。連接到岸上控制站嘅金屬線嘅速度差異，令到魚雷可以被導向目標，令佢成為「世界上第一枚『實用』導彈 」。[ 26] 歐內斯特·威爾遜 獲得咗一項用「赫茲」（無線電）波遙控 魚雷嘅專利[ 27] [ 28] 尼古拉·特斯拉 公開展示咗一個佢希望賣俾美國海軍 嘅無線控制魚雷。[ 29] [ 30]
1903年，西班牙工程師李安納度·托雷斯·克維多 喺法國科學院 展示咗一個叫做「特萊基諾 」嘅無線電控制系統，[ 31] 阿斯特拉-托雷斯飛船 。佢喺其他國家為呢個系統攞咗幾個專利。[ 32] [ 33] [ 34] 三輪車 ，被視為第一個無人地面載具 嘅案例，仲喺1906年遙控咗一艘載人嘅電動船 ，喺超過2公里嘅距離外遙控。[ 35]
阿奇博爾德·洛 ，因為佢喺第一次世界大戰 期間喺導引火箭同飛機方面嘅開創性工作而被譽為「無線電導引系統之父」。喺1917年，佢向皇家飛行隊 展示咗一架遙控飛機，同年製造咗第一枚線導火箭。
W. H. 理查茲同「佐治」，1932年 1928年，最早嘅人形機械人之一，艾力克 ，喺倫敦模型工程師學會嘅年度展覽度展出，喺嗰度發表咗演講。由W. H. 理查茲發明，個機械人嘅骨架由一個鋁製盔甲 身體組成，有十一個電磁鐵 同一個摩打，由一個十二伏特電源供電。個機械人可以移動佢嘅手同頭，仲可以用遙控或者語音控制 嚟操作。[ 36] 佐治 都喺世界各地巡迴展出過。[ 37]
西屋電氣公司 喺1926年建造咗Televox；佢係一個連接咗唔同裝置嘅紙板公仔，用戶可以開關呢啲裝置。1939年，叫做伊萊克特羅 嘅人形機械人喺1939年紐約世界博覽會 首次亮相。[ 38] [ 39] 唱機 ），食煙，吹氣球，仲可以移動佢嘅頭同手臂。身體由鋼製齒輪、凸輪同摩打骨架組成，外面包咗層鋁皮。1928年，日本第一個機械人學天則 ，由生物學家西村真琴 設計同建造。
德國嘅V-1飛行炸彈 裝備咗自動導航同航程控制系統，沿住預定路線飛行（可以包括90度轉彎），飛咗預定距離之後就會進入俯衝狀態。喺當時嘅描述度俾人叫做「機械人」。[ 40]
第一批具有複雜行為 嘅電子自主機械人係由英國布里斯托 伯登神經學研究所 嘅威廉·格雷·沃爾特 喺1948年同1949年創造嘅。佢想證明少數腦細胞 之間嘅豐富連接可以產生非常複雜嘅行為——基本上，大腦運作嘅秘密在於佢內部嘅連接方式。佢最早嘅機械人，叫做「埃爾默」同「埃爾西」，喺1948年到1949年之間建造，因為佢哋嘅形狀同埋移動速度慢，經常俾人形容為「龜」。呢啲三輪龜形機械人具有趨光性 ，可以喺電量低嗰陣自己搵路返去充電站。
沃爾特強調使用純模擬 電子學嚟模擬大腦過程嘅重要性，喺佢同時代嘅人例如阿蘭·圖靈 同約翰·馮·諾伊曼 都開始將心智過程視為數碼 運算 嘅時候。佢嘅工作啟發咗後代嘅機械人學研究人員，例如羅德尼·布魯克斯 、漢斯·莫拉維克 同馬克·蒂爾登 。沃爾特嘅「龜」嘅現代化身可以喺BEAM機械人學 嘅形式度搵到。[ 41]
第一部數碼操作同可編程嘅機械人係由喬治·德沃爾 喺1954年發明嘅，最終叫做優尼梅特 。呢樣嘢最終為現代機械人產業奠定咗基礎。[ 42] 通用汽車 ，並喺1961年安裝喺新澤西州特倫頓 一間工廠，用嚟將壓鑄 機上面嘅高溫金屬件拎起嚟再疊好。[ 43]
第一部碼垛機械人 係喺1963年由富士輸送機工業公司 推出嘅。[ 44] 庫卡 機械人公司申請咗專利[ 45] [ 46] [ 47] 可編程通用組裝機 （PUMA ）就係由維克多·沙因曼 喺1976年發明嘅，設計賣咗俾Unimation 。
商業同工業機械人 而家已經廣泛應用，用嚟做一啲比人類更平、更準確可靠嘅工作。佢哋亦都用於一啲對人類嚟講太污糟、太危險或者太沉悶嘅工作。機械人廣泛應用喺製造業 、組裝 同包裝 、運輸 、地球同太空探索 、手術 、武器 、實驗室研究 ，以及消費品同工業品嘅大量生產 度。[ 48]
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