Övergången offentliggjordes påAustins webbplats, och kontraktet sträcker sig över säsongen 2026 med en option för 2027.

Taylor kom till Miami år 2022 och fick uppleva något många bara kan drömma om: att spela sida vid sida med Lionel Messi, efter att den argentinske megastjärnan anslöt till klubben 2023.

På sistone har ändå Taylors ansvar i laget minskat, efter att han kämpat med olika skadeproblem. Den här säsongen har han noterats för endast fyra MLS-matcher och ett mål. Totalt står han på 13 fullträffar på 91 grundseriematcher i MLS.

I början av decenniet etablerade Taylor sig i det finska landslaget, men i fjol tackade han nej till en landslagskallelse på grund av klubbåtaganden. Sedan dess har han inte spelat i landslaget. Taylors senaste landskamp var i november 2023.

Nu ansluter han till ett Austin FC som fått en stark start på säsongen 2025. Laget ligger tvåa i Western Conference med 16 poäng på sina första nio matcher.

Taylors gamla klubb Miami förbereder sig samtidigt för första mötet i semifinalen i Concacaf Champions Cup mot Vancouver Whitecaps på torsdag. I MLS-ligan är Miami på tredje plats med 18 poäng och har ännu inte förlorat en enda MLS-match denna säsong.

– Det var ett beslut från klubben och organisationen, sade tränaren Javier Mascherano på presskonferensen inför matchen mot Vancouver.

– Organisationen ansåg att det var en bra affär för klubben. Ni vet hur transferfönstret fungerar i den här ligan.

– Jag önskar honom allt gott i detta nya kapitel. Jag pratade med honom för några minuter sedan och tackade honom för de senaste fyra månaderna. Han var mycket professionell.

Taylors lagkamrat Fafa Picault tillade:

– Det är alltid komplicerat när en lagkamrat lämnar. Jag träffade Robert för flera år sedan. Han är en bra kille och en god lagkamrat. Men vi vet hur fotbollen fungerar. Vi önskar honom och familjen all lycka i Austin, enligtESPN:s webbplats.