Ursula war die Tochter des Rechtsanwalts Dr.Robert Voigt (1859-1933) und seiner Frau Lina, geb. Schröder (1875-1949), der Schwester Rudolf-Alexander Schröders. Das Ehepaar hatte vier Kinder, Ursula, Erika, Marie-Luise und Peter. Lina (1875-1949) war Mitinhaberin des Insel-Verlages.(German)