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東大大学院 戦略ソフトウェア特論2021「ロボットで世界を計算可能にする」海野裕也
PFN執行役員 ロボットソリューションズ担当VPの海野裕也が、2021年7月6日の東京大学大学院 情報理工学系研究科 戦略ソフトウェア特論（稲葉真理先生）にオンライン登壇し、「ロボットで世界を計算可能にするー計算機の中の世界と、現実世界のすりあわせ」と題して、PFNのロボット関連技術や自然言語処理技術についてお話しさせていただきました。講義動画はこちらです https://youtu.be/73W_rJLlfw8
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- 1.（株）Preferred Networks海野 裕也ロボットで世界を計算可能にする―計算機の中の世界と、現実世界のすりあわせ2020/07/06 戦略ソフトウェア特論
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- 3.2006 - 2008東大院情報理工 修士課程2008 - 2011 日本アイ・ビー・エム株式会社2011 - 2016 （株）Preferred Infrastructure2016 - （株）Preferred Networks経歴を少し3
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- 8.● なんでロボットやることになったの？● 今何を考えてこういうことをしているのか？●技術は授業で習うので、思想的な部分をお話したい今日話すこと8
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- 11.● 学会に行っても企業の人がほとんどいない● 重要なアプリケーションがなかなか生み出されない●大きな産業になっていない自然言語処理は役に立っているのか11
- 12.● SIGRAPH 2013のUCLAとディズニーの論文●雪のシミュレーション● どこからどうみても、 2013年にヒットしたあの映画で使われている技術社会に影響を与える研究開発12
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- 14.ロボットの「意味」は色々14● 仕事をするロボット● コミュニケーションロボット、二足歩行ロボットは今日は対象外●大きく分けるとアーム型と移動型© KUKA Systems GmbH - KUKA Systems GmbH© Carmenter
- 15.● 事前にティーチングペンダントで正確なx,y,z座標を入力する（教示）● 実際に動くときは同じ動作を繰り返すだけで、全く認識を行わない●教示のときに人間が代わりに認識をしているともいえるティーチングプレイバック
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- 37.● 最初のコンピュータはディスプレイもキーボードもない● 昔はアセンブリ言語を手書きした、ディスプレイもなかった●最初のコンパイラは1957年● 対話シェルは1960年代？● GUIは1960年代に生まれて、80年代以降に普及● タッチパネルが普及するのは2000年以降● 音声入力が普及するのは2010年くらいコンピュータはいかにして誰でも使えるようになったか37
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- 40.1971: Intel 4004発売（初のマイクロプロセッサ）1974:Altair 8800発売（初のパーソナルコンピュータ）1975: Microsoft創業1977: Apple II 発売1978: Intel 8086発売1995: Windows95発売2001: iPod発売2007: iPhone発売パーソナルコンピュータの歴史は意外と浅い（？）40
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- 42.42 © RafaelFernandeziPhone 2007
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- 44.● 人間にとっては非常に簡単なことを機械にやらせようとしている● 人間と同等にはできないので落とし所を探さないといけない●泥臭いチューニングがたくさんある● 多数のモジュールがそれぞれがエラーを起こすので、全体を動かすのが難しい自然言語処理とロボットは似ている44
- 45.深い深いソフトウェアスタック45S. Jabin, S.Samak, K. Sokphyrum.How to Translate from English to Khmer using Moses.http://wiki.ros.org/ja/navigation/Tutorials/RobotSetupMoses: 統計的機械翻訳のツールキット ROSの自律移動のソフトウェアスタック
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- 48.
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- 52.● うまくいった場合○ 未踏の領域を達成するのに貢献できた●うまくいかなかった場合○ 解雇される？ 本当に？○ 会社が潰れて路頭に迷う？ 本当に？● やらなかった場合○ 別の重要な仕事ができる○ 他人がうまく行った時に後悔する本当にリスクがあるのかどうかちゃんと考える52
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- 54.● 人工知能関連技術は閉塞感が有りできることは限られていた● 誰も技術に期待しておらず、「そういうのはいらない」と言われ続けた●特定の技術領域でも難しすぎて、分野横断的なチームを構成できない15年前の「人工知能」はどうだったか54
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- 59.● 私が中高生の時（20年前）にMDは流行した● 高校生のときにMP3プレイヤーが出現したが、1,2曲しか入らず、絶対に流行らないと思った● 今、「ちょっと頭おかしい」とおもうような技術に投資するくらいがちょうどよい未来の当たり前は今の非常識59
- 60.● 探索と活用のトレードオフ● 全部そこそこ上手く行っている状態は、過剰にリスクを回避している●組織が失敗に寛容にならないと一番良い期待値を取れない全部成功しなくていい60「50%は失敗しないといけません」
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- 62.枯れた技術● 安定している● 問題点が明らかで制御しやすい●効率や機能で劣るかもしれない技術の選択は簡単ではない62新しい技術● 不安定で動かないかもしれない● 未知の問題に遭遇するリスクがある● 効率や機能で劇的な改善が期待される
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- 64.● 技術の水準は上がり続ける、戻ることはない● 事業の流行り廃りが早く、生涯同じ仕事がつづくことはない●今何を学ぶかより、学び続けることが大事Learn or Die64
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