O objetivo é manter-se dentro do tempo e da velocidade estipulados pela organização em cada trecho. Não é necessário ter experiência e nem carros preparados para participar da prova. A disputa é dividida em três categorias, de acordo com o nível de cada um: Turismo Light (iniciantes), Turismo (com experiência média) e Pro (experientes). Podem participar os proprietários de modelos das linhas Pajero, Triton, L200, ASX, Outlander, Outlander Sport e Eclipse Cross em suas versões 4x4. A abertura das inscrições para o rally é aberta no site a cada terça-feira da semana anterior ao evento, sempre às 10h da manhã. Como forma de incentivar a participação de novos clientes da marca, a Mitsubishi Motors destina 10% do total de vagas para esse público, com cadastro aberto de forma antecipada às quintas-feiras que antecedem a abertura oficial das inscrições. Neste caso, podem participar proprietários de veículos produzidos a partir de 2023 e tenha em mãos os dados cadastrais do motorista para realizar a inscrição. A inscrição está condicionada à doação de 01 cesta básica + 05 produtos de higiene por veículo, válido para piloto + 01 acompanhante. Essa doação será destinada a cidade onde ocorrerá a etapa. A partir do 3º integrante do veículo, acima de 10 anos, será cobrado R$ 150,00. Esse valor será pago, no dia do evento, diretamente ao Instituto Ingo Hoffmann.