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《工业机器人编程与调试》课程是机电一体化技术专业的一门专业核心课程，它以ABB六自由度工业机器人为对象，使学生较全面地掌握工业机器人的基本知识、手动操作、编程与调试技能，培养学生在工业机器人技术方面分析与解决问题的能力，为学生将来从事工业机器人专业工作打下必要的理论和技术基础。

课程采用“任务驱动”的教学模式开展教学。通过难易程度不同的教学活动、训练项目，使学生掌握实际的工作中的不同问题，完成面向实际的专业训练。课程通过完成四项典型工作项目达到培养学生核心职业能力的目的。

项目1 认识工业机器人：

项目2 手动操纵工业机器人：

项目3 轨迹绘制的编程与调试：

项目4 搬运操作的编程与调试：

知识与技能目标：

1、能够掌握工业机器人的基础知识

2、能够正确手动操纵工业机器人

3、能够正确使用工业机器人常见的编程指令

3、能够掌握工业机器人的编程方法

4、能够掌握工业机器人的调试方法

素质目标：

1、培养学生良好的心理素质、职业道德素质和高度责任心。

2、培养学生判断、分析、解决问题的能力。

3、培养学生良好的服务意识和市场观念。

4、培养学生团队合作精神。

前期课程：电子电路基础、传感器技术、气动技术、电机与拖动、电气安装技术

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。

1、《ABB工业机器人应用技术》杨金鹏，李勇兵 机械工业出版社

2、《工业机器人现场编程（ABB）》田贵福 林燕文 机械工业出版社