1893年、ピエール・バルトンがフランスのトロワでアンダーウェアを作る工場を創業。
1920年にピエール・バルトンの息子エティエンヌ・バルトンが「プチバトー」を設立する。プチバトーの名前の由来はシャンソンの歌詞の一部。

1937年のパリ博覧会で、プチバトーのショーツ「プチ・キュロット」がグランプリを獲得。

1970年、プチバトーのアイコンでもあるミラレが登場。ミラレはフランス語で「千の縞」という意味で、細かいストライプ柄。色の違う糸で１ｍ中に1000本のストライプを編み上げることで、丈夫さを兼ね備えた繊細で美しい模様を実現している。

1978年、第一号店となるブティックをフランスにオープンする。

1990年、ウール＆コットン素材が誕生。

1994年、パリコレクションに登場。オートクチュールのショーにプチバトーのアイテムがコーディネートされた。

1997年、プチバトージャパンが設立され、日本でも本格展開する。

2000年、パリ・シャンゼリゼ通りにブティックをオープン。続いて2001年にはロンドンとニューヨークにブティックをオープン。