Tronghệ Mặt Trời, có khoảng 240 vệ tinh tự nhiên đã được biết tới bao gồm 155 quay quanh các hành tinh truyền thống (6 hành tinh, vìSao Thủy vàSao Kim không có vệ tinh tự nhiên) và 80 quay quanh cáchành tinh lùn, và có lẽ rất nhiều các vật thể khác quay xung quanh các hành tinh hay các ngôi sao khác.
Đa số các vệ tinh tự nhiên có lẽ đã được tạo nên từ cùng vùng sụp đổ củađĩa tiền hành tinh. Tuy nhiên, có nhiều ngoại lệ và khác biệt từng được biết tới hay từng được đưa ra trong cáclý thuyết. Nhiều vệ tinh tự nhiên được cho là những tiểu hành tinh bị bắt giữ; những vệ tinh tự nhiên khác có thể là những mảnh của những vệ tinh tự nhiên lớn bị vỡ ra bởi va chạm, hay (trong trường hợp Mặt Trăng của Trái Đất) có thể là một phần của chính hành tinh bị bắn vàoquỹ đạo bởi 1 vụ va chạm lớn. Bởi vì đa số các mặt trăng chỉ được biết tới qua một số quan sát bởi cáctàu vũ trụ thăm dò không người lái hay cáckính viễn vọng, nên đa số các lý thuyết về nguồn gốc của chúng hiện vẫn còn chưa chắc chắn.
Hầu hết các vệ tinh trong Hệ Mặt Trời đều có 1 mặt luôn hướng về phía hành tinh. Ngoại lệ là vệ tinhHyperion củaSao Thổ và các vệ tinh ngoài cùng của các hành tinhchất khí. Hyperion không quay theochu kỳ vì ảnh hưởng của cáclực từ bên ngoài; các vệ tinh ngoài cùng thì quá xa để có thể bị ảnh hưởng này (ví dụ, vệ tinhPhoebe).
Các vệ tinh không thể có vệ tinh con: ảnh hưởnglực thủy triều của các vật chủ của vệ tinh làm cho hệ thống này mất ổn định. Tuy nhiên, vài vệ tinh có các vật đồng hành (như vệ tinhTethys vàDione của Sao Thổ).
Phát hiện gần đây về vệ tinhDactyl của thiên thể243 Ida chứng minh rằng các tiểu hành tinh cũng có vệ tinh. Trong khi đó,Antiope 90 là 1 cặp tiểu hành tinh có kích cỡ tương đương nhau. Tiểu hành tinh87 Sylvia có 2 vệ tinh.
Những vệ tinh tự nhiên lớn nhất trong Hệ Mặt Trời (những vệ tinh có đường kính lớn hơn 2000 km) là Mặt Trăng của Trái Đất,Io,Galileo,Europa,Ganymede vàCallisto củaSao Mộc, vàTitan củaSao Thổ cùng với vệ tinh tự nhiên màSao Hải Vương bắt được làTriton. Đối với các vệ tinh tự nhiên nhỏ hơn, xem các bài viết về các hành tinh thích hợp.
Dưới đây là một bảng so sánh về xếp hạng các vệ tinh tự nhiên của Hệ Mặt Trời xếp theođường kính. Cột bên phải gồm một sốhành tinh thường được biết, cáchành tinh lùn và các vật thể thuộcvành đai Kuiper để so sánh.
Sao Thủy không có vệ tinh, nhưng nó có thể có mộtđối tác. Sao Kim cũng có khả năng là có một vệ tinh tên làNeith (nếu không tínhbán vệ tinh của nó). Frederic Petit từng có ý kiến cho rằng Trái Đất có 2vệ tinh. Georg Waltemath thì cho rằng nó có thể cónhiều hơn. Trongquá khứ, từng có những vệ tinh được cho là thứ 9 và 10 của Sao Thổ, làChiron vàThemis. Tuy nhiên, chúng đều không tồn tại, và tên của chúng được đặt cho các tiểu hành tinh khác.[2]
Vệ tinh của vệ tinh GHI CHÚ: Các vệ tinh đượcin nghiêng không gần với dạngcân bằng thủy tĩnh; các vệ tinh [trong ngoặc vuông] có hoặc không có khả năng gần với dạng cân bằng thủy tĩnh.
