Taharqa là con trai của pharaonPiye và vương hậu Abar[2], và có thể là anh em cùng cha với pharaonShebitku. Các bà vợ[2]:
Chính cungAtakhebasken, tước phong "Người vợ hoàng gia vĩ đại"[3], được chôn tại kim tự tháp Nu.36 (Nuri,Sudan). Những vật dụng tìm được trong mộ hoàng hậu là một tượngshabti và những chiếcbình canopic[4][5].
Takahatenamun, chị em cùng cha với Taharqa, được biết đến qua một bức phù điêu cùng chồng tạiGebel Barkal. Bà có thể được an táng tại kim tự tháp Nuri số 21[4][5].
Naparaye, chị em cùng cha với Taharqa, được an táng tại kim tự tháp Ku.3 (el-Kurru). Các phong hiệu được biết đến qua mộ của bà[4][5].
Tabekenamun (?), Nữ tư tế củaHathor vàNeith, được biết đến qua bức tượng Cairo 49157 ởKarnak. Nhiều người cho rằng, bà là vợ củaShabaka[4].
[..]salka (?), mẹ đẻ của vuaAtlanersa, tuy nhiên không thể chứng minh được mối quan hệ giữa hai mẹ con bà với Taharqa[3]. Atlanersa thường được nghĩ là con của vuaTantamani.
Taharqa có nhiều người con, nhưng không rõ ai là mẹ của họ.
Thái tửUshankhuru, xuất hiện cùng với cha mình trên tấm bia chiến thắng của vua ngườiAssyriaEsarhaddon. Cả hai cha con được mô tả là những tù binh, đang bị trói và quỳ trước Esarhaddon[9][10].
Các công chúaYeturow,Khalese (?) vàPeltasen (?) đều kết hôn với vuaAtlanersa[8][11][12].
Taharqa đã tuyên bố rõ ràng trên tấm bia Kawa V rằng, ông đã được trao truyền ngôi báu từ vị vua trước (trước đây được cho làShebitku nhưng thực sự làShabaka): "Ta nhận được vương miện ởMemphis sau khi Chim ưng (ý chỉ Shabaka)bay về trời"[13]. Tuy nhiên, Taharqa lại bỏ qua danh tính và sự cai trị của vị vua tiền nhiệm, có thể bởi vì ông đã lật đổ vua Shabaka[14].
Khoảng 20 tuổi, Taharqa đã đem quân chiến đấu với vua ngườiAssyria,Sennacherib tại Eltekeh. Sau đó, Sennacherib buộc phải lui quân vì 185.000 binh sĩ Assyria đã tử trận, theo Kinh thánh[15][16]. Sức mạnh quân sự dưới thời Taharqa đã đưa Ai Cập đến một thời kỳ thịnh vương và yên ổn. Ông đã cho phát triển nông nghiệp, khiến sản lượng thu hoạch dồi dào. Taharqa cũng đã cho trùng tu và xây dựng thêm nhiều đền đài tại quê nhà tại Napata,Gebel Barkal vàđền Karnak[17][18][19][20][21].
Tuy nhiên, vận thế thay đổi, Assyria cuối cùng cũng đánh bại được Ai Cập. Năm 671 TCN,Esarhaddon chiếm được Memphis, bắt được Taharqa cùng vợ con của ông, giải về Assyria. Khi Esarhaddon quay về Assyria, ông đã cho dựng các tấm bia chiến thắng ở nhiều nơi. Taharqa lại trốn được, và đã tập trung lực lượng để nổi dậy. Esarhaddon đã chết trên đường trở lại Ai Cập, và con ôngAshurbanipal, một lần nữa đánh bại Taharqa. Taharqa phải chạy về Thebes và mất tại đó, được táng tại kim tự tháp Nu.1 (Nuri,Sudan)[22][23].