Lịch sử xây dựng quảng trường bắt đầu vào năm1417 với một hành lang dài hình chữ " T" nối giữa Thừa Thiên Môn (năm 1651,nhà Thanh tu bổ và đổi tên thành Thiên An Môn) và Đại Minh Môn (năm1651 đổi tên thành Đại Thanh Môn, năm1912 đổi tên thành Trung Hoa Môn, nay đã bị phá bỏ) ở phía Bắc và Nam, và giữa Trường An Môn đông (đã bị phá bỏ) và Trường An Môn tây (đã bị phá bỏ) ở phía Đông và Tây được gọi là "Thiên bộ lang" (hành lang dài 1000 bước chân); hai bên hành lang là các công sở triều đình.Quảng trường được bao quanh bởi tường cao và người dân bị cấm tiếp cận trừ những dịp nhất định.
Năm1911,nhà Thanh sụp đổ,chính quyền Trung Hoa Dân quốc đã cho phá bỏ phần tường bao quanh và một số cáccông trình đã bị phá bỏ khiến quảng trường trở nên thông thoáng, tạo điều kiện cho người dân đi vào quảng trường.Từ đây, quảng trường trở thành nơi tụ họp của các phong trào chính trị liên quan đến vận mệnh toàn Trung Hoa.
Năm1955 đến năm1959, hướng tới kỷ niệm 10 năm quốc khánh thì quảng trường được cải tạo thành như hiện nay với chiều dài 880m nam-bắc vàchiều rộng 500m đông-tây, diện tích 440.000m². Hàng loạt công trình lớn trong Thập đại công trình được xây dựng xung quanh quảng trường như:Đại lễ đường Nhân dân Bắc Kinh, Bảo tàng Cách mạng, Đài tưởng niệm các anh hùng dân tộc...
Năm1969 đến1970, cổng Thiên An Môn được tu bổ hoàn toàn.
Năm1976, sau khiChu Ân Lai qua đời, một cuộc biểu tình chống "Bè lũ bốn tên" được tổ chức tại đây, bắt đầu cho sự kết thúc hoàn toàn của Cách mạng văn hoá.
Năm1989, tại đây đã diễn raThảm sát Thiên An Môn nhằm vào các sinh viên, học sinh biểu tình đòi tự do dân chủ.
Hiện nay, quảng trường được sử dụng làm nơi tổ chức những sự kiện chính trị quan trọng.
Trong năm1949, nó được nới rộng ra thành diện tích bây giờ. Ở giữa quảng trường cóBia Kỷ niệm Anh hùng Nhân dân vàLăng Mao Trạch Đông. Quảng trường nằm ở giữa hai cổng đồ sộ cổ xưa: phía bắc là Thiên An Môn và phía nam là Tiền Môn. Dọc theo phía tây của quảng trường làĐại lễ đường Nhân dân. Dọc theo phía đông là Viện bảo tàng quốc gia vềLịch sử Trung Hoa. Đại lộ Trường An, được dùng trong các cuộc diễn hành, nằm giữa Thiên An Môn và quảng trường. Dọc theo lề phía đông và phía tây quảng trường có cây, nhưng trong quảng trường thì trống rỗng, không có cây cối hay ghế ngồi.
Quảng trường được tỏa sáng bởi những cây cột đèn lớn với máy thu hình theo dõi. Khu vực bị giám sát chặt chẽ bởicảnh sát (có và không mặc đồng phục).
Trong cuộc biểu tìnhSự kiện Thiên An Môn vào tháng 6 năm1989, một sốngười biểu tình đã thiệt mạng trên đường về phía tây của quảng trường và một số khu vực lân cận. Một số nguồn (Graham Earnshaw[1]Lưu trữ ngày 6 tháng 5 năm 2008 tạiWayback Machine và Columbia Journal Review[2]Lưu trữ ngày 24 tháng 10 năm 2005 tạiWayback Machine) cho rằng không ai bị thiệt mạng tại quảng trường. Trong báo chí các nước Tây phương, sự kiện này được gọi làCuộc thảm sát Quảng trường Thiên An Môn (Tiananmen Massacre). Những người chống lại phong trào đòi dân chủ tại Trung Quốc phản đối cách gọi này.