Điền Hán viết "Hành khúc nghĩa dũng quân" vào năm1934 cho một vở kịch ông soạn cũng vào năm đó. Theo dân gian thì ông viết lời bài này trên một mẩu giấy thuốc lá sau khi bị bắt tạiThượng Hải và bị đưa vào nhà laoQuốc Dân Đảng năm1935. Bài hát này sau khi được sửa lại đôi chút đã trở thành bài hát chủ đề trong bộ phimPhong vân nhi nữ do Công ty Điện ảnh Điện Thông (电通影片公司) Thượng Hải dàn dựng vào năm 1935. Bộ phim này thuật lại câu chuyện một nhà thơ tên là Tân Bạch Hoa đại diện cho tầng lớp trí thức của nước Trung Hoa cũ, đã gác lại ngòi bút sáng tác của mình, cầm súng xung phong ra mặt trận chống Nhật, xông pha trước quân thù. "Hành khúc nghĩa dũng quân" xuất hiện ở phần đầu và phần cuối của bộ phim này đã để lại ấn tượng sâu sắc cho đông đảo khán giả hồi đó. Không bao lâu nó liền trở thành chiến ca nổi tiếng của Trung Quốc trong thời kỳ kháng chiến chống Nhật. Bài hát này cũng đượcPathé thuộctập đoàn EMI phát hành trong một đĩa hát vào năm1935.
Bài này lần đầu tiên được dùng làm quốc ca là trong một hội thảo quốc tế tổ chức tạiPraha,Tiệp Khắc tháng 2 năm1949. Vào thời gian đó những người cộng sản Trung Quốc vừa chiếm đượcBắc Kinh. Lúc đó nổ ra một tranh luận xung quanh câu "Đất nước Trung Hoa đã gặp lúc hiểm nguy". Nhà vănQuách Mạt Nhược liền đổi câu trên thành "Dân tộc Trung Quốc đã đến hồi giải phóng".
Người đầu tiên nêu đề nghị lấy bài "Hành khúc nghĩa dũng quân" làm quốc ca của nước Trung Hoa mới làTừ Bi Hồng, một họa sĩ nổi tiếng của Trung Quốc. Tháng 6 năm 1949, hội nghị trù bị thành lập nước Trung hoa mới của Hội nghị Hiệp thương Chính trị Nhân dân (gọi tắt là Chính Hiệp) Trung Quốc thảo luận việc quyết định quốc ca, nhiều đại biểu đưa ra ý kiến của mình, một số đại biểu bày tỏ nên kết nạp đề nghị của họa sĩ Từ Bi Hồng lấy bài "Hành khúc nghĩa dũng quân" làm quốc ca, nhưng hội nghị chưa đưa ra quyết định cuối cùng. Ngày 2 tháng 9 năm 1949, Mao Trạch Đông, Chu Ân Lai... đã đến nghe ý kiến của các đại biểu, ngày 25 tháng 9 năm 1949, tạiTrung Nam Hải, Mao Trạch Đông và Chu Ân Lai lại tổ chức buổi tọa đàm hiệp thương về vấn đề quyết định quốc kỳ, quốc huy, quốc ca, cách tính năm và thủ đô của nước Trung Hoa mới, mời nhân sĩ các đảng phái và nhân sĩ giới văn hóa tham gia. Tổ 6 của hội nghị trù bịChính Hiệp quyết định đề án lấy "Hành khúc nghĩa dũng quân" làm quốc ca và chính thức trình lên Hội nghị Hiệp thương Chính trị Nhân dân Trung Quốc xét duyệt.
Ngày 27 tháng 9 năm 1949, toàn thể đại biểu của hội nghị Chính Hiệp nhất trí thông qua, trước khi xét định quốc ca của nước Cộng hoà Nhân dân Trung Hoa, lấy bài "Hành khúc nghĩa dũng quân" làm quốc ca. Tuy nhiên, vẫn còn nhiều ý kiến không đồng ý đối với câu thứ ba. Khi đóChu Ân Lai đưa ra đánh giá cuối cùng: "Trước mắt chúng ta vẫn còn kẻ thù đế quốc. Chúng ta càng tiến, kẻ thù sẽ càng tìm cách tấn công và phá hoại chúng ta. Liệu có thể nói là chúng ta sẽ không còn nguy hiểm không?" Quan điểm này đượcMao Trạch Đông tán thành vào ngày27 tháng 9 năm1949, bài này trở thành quốc ca tạm thời, chỉ vài ngày trước khi Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa được thành lập. Đến kỳ họp thứ nhất quốc hội Trung Quốc khóa 5 vào năm 1978, lại thông qua việc chính thức lấy bài "Hành khúc nghĩa dũng quân" làm quốc ca.
Trong thời kỳCách mạng văn hóa, Điền Hán bị bắt giam, và cũng vì thế mà bài "Hành khúc nghĩa dũng quân" cũng bị cấm hát; kết quả là trong giai đoạn đó bài "Đông phương hồng" được chọn làm quốc ca không chính thức.
Đại hội Đại biểu Nhân dân Trung Quốc công nhận bài này là quốc ca chính thức của CHNDTH trong bản sửa đổi năm2004 củaHiến pháp nước Cộng hòa nhân dân Trung Hoa. Phần quốc ca được đề cập ngay sau phần nói về quốc kỳ.
Quốc ca này chính thức được cử hành tạiHồng Kông lần đầu tiên vào năm1997,[2] và tạiMa Cao năm1999 sau khi hai lãnh thổ này được trao trả cho Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa.
Khởi lai! Bất nguyện tố nô lệ đích nhân môn! Bả ngã môn đích huyết nhục, trúc thành ngã môn tân đích Trường Thành! Trung Hoa dân tộc đáo liễu tối nguy hiểm đích thời hậu, Mỗi cá nhân bí bách trước phát xuất tối hậu đích hống thanh. Khởi lai! Khởi lai! Khởi lai! Ngã môn vạn chúng nhất tâm, Mạo trước địch nhân đích pháo hỏa, tiền tiến! Mạo trước địch nhân đích pháo hỏa, tiền tiến! Tiền tiến! Tiền tiến! Tiến!
Đứng lên! Những người không muốn làm nô lệ! Với máu thịt chúng ta, hãy cùng nhau xây dựng Trường Thành mới! Dân tộc Trung Hoa đã đến lúc hiểm nguy, Mỗi người hãy cất lên tiếng thét. Đứng lên! Đứng lên! Đứng lên! Chúng ta muôn người như một, Bất chấp đạn lửa quân thù, tiến lên! Bất chấp đạn lửa quân thù, tiến lên! Tiến lên! Tiến lên! Tiến!
Vùng lên! Không cam tâm làm ngựa trâu ngu dân! Đem hòa xương trong máu sắt, xây nên Trường Thành mới cho muôn năm! Khốn nguy là đây, tới đây lúc dân Trung Quốc cùng khốn, Người người dân đau thương như bắt thét kêu lên trong hờn căm. Vùng lên! Vùng lên! Vùng lên! Ngàn muôn dân ta nhất tâm, xông liền tới trước súng quân thù, vùng lên! Xông liền tới trước súng quân thù, vùng lên! Vùng lên! Vùng xông lên!
Tiền tiến! Các dân tộc anh hùng đích nhân dân! Vĩ đại đích Cộng sản Đảng, lãnh đạo ngã môn kế tục Trường Chinh. Vạn chúng nhất tâm bôn hướng cộng sản chủ nghĩa minh thiên, Kiến thiết Tổ quốc, bảo vệ Tổ quốc anh dũng đích đấu tranh. Tiền tiến! Tiền tiến! Tiền tiến! Ngã môn thiên thu vạn đại Cao cử Mao Trạch Đông kỳ xí, tiền tiến! Cao cử Mao Trạch Đông kỳ xí, tiền tiến! Tiền tiến! Tiền tiến! Tiến!
Tiến lên! Nhân dân anh hùng các dân tộc! Đảng Cộng sản vĩ đại lãnh đạo chúng ta tiếp bước Trường Chinh. Muôn người một lòng hướng tới chủ nghĩa cộng sản tươi sáng, Xây dựng và bảo vệ Tổ quốc, đấu tranh anh dũng. Tiến lên! Tiến lên! Tiến lên! Chúng ta còn mãi ngàn năm vạn thế hệ Giương cao ngọn cờ Mao Trạch Đông, tiến lên! Giương cao ngọn cờ Mao Trạch Đông, tiến lên! Tiến lên! Tiến lên! Tiến!
Quốc hội Trung Quốc hôm 01/09/2019 thông qua luật quy định nhằm ngăn chặn việc lạm dụng, xuyên tạc và bôi nhọ Quốc ca của Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa, theoTân Hoa Xã. Dự thảo điều luật sẽ cấm người dân sử dụng ca khúcNghĩa dũng quân tiến hành khúc tại những sự kiện như đám ma hoặc sử dụng làm nhạc nền tại các địa điểm công cộng. Những bản xuyên tạc lời bài hát hoặc những màn biểu diễn phản cảm cũng có thể bị phạt dưới hình thức đình chỉ hoạt động lên tới 15 ngày. Dự luật này cũng nghiêm cấm sử dụng quốc ca cho mục đích quảng cáo thương mại, và tại các sự kiện được sử dụng quốc ca, tất cả mọi người được yêu cầu đứng trang nghiêm.[4]
Trước đó vào năm 2015, hàng trăm cổ động viên địa phương đã chế giễu, quay lưng và giơ những tấm bảng trắng có ghi từ "boo" trong tiếng Anh (mang nghĩa dè bỉu) khi Quốc ca Trung Quốc được phát tại trận đấu giữa hai đội tuyển Hồng Kông và Trung Quốc tại sân vận động Vượng Giác.[5] Ngày 10 tháng 9 năm 2019, người hâm mộ bóng đáHồng Kông đã la ó khi quốc ca Trung Quốc vang lên trong một trận đấu tạivòng loại FIFA World Cup với Iran.[6]
