Mercedes-Benz là một trong những hãng sản xuấtxe ô tô,xe buýt,xe tải danh tiếng trên thế giới. Hãng được xem là một trong những hãng sản xuất xe hơi lâu đời nhất còn tồn tại đến ngày nay. Khởi đầu, hãng thuộc sở hữu bởiDaimler-Benz. Hiện tại, hãng là một thành viên của công ty mẹ,Daimler AG (tên trước đây làDaimlerChrysler AG). Mercedes-Benz còn là một trong những hãng đi tiên phong trong việc giới thiệu nhiều công nghệ và những sáng kiến về độ an toàn mà sau đó đã trở nên phổ biến trên toàn thế giới.
Nguồn gốc ban đầu của hãng được xem là phát triển từ hai nhánh hoàn toàn độc lập nhau. Năm1883,Karl Benz thành lập "Benz & Co. Rheinische Gasmotorenfabrik Mannheim" (Nhà máy động cơ khí Rhein Mannheim Benz & Co.). Năm1886, hãng đã cho ra đời những chiếc xe đầu tiên mang nhãn hiệu Benz Patent Motorwagen. Chỉ trong 15 năm sau đó, hãng đã trở thành một trong nhữngnhà máysản xuấtxe hơi lớn nhất trênthế giới.
Hoàn toàn không liên quan gì, dù cách đấy không xa, năm1890,Gottlieb Daimler vàWilhelm Maybach cùng thành lập "Daimler Motoren Gesellschaft" (DMG -Công ty Động cơ Daimler). Hai năm sau, hãng giới thiệu mẫu xe đầu tiên với phầnđộng cơ mang tên Phoenix do hai ông chế tạo. Mẫu xe đã thu hút sự chú ý của một nhà ngoại giao -doanh nhân ngườiÁo làEmil Jellinek. Năm1900, sau khiDaimler qua đời,Jellinek đãđầu tư một khoản lớn vào "Daimler Motoren Gesellschaft" kèm theo điều kiện làMaybach sẽthiết kế một mẫu xe với một vài chi tiết mà Jellinek yêu cầu, đồng thời mẫu xe này phải được đặt theobiệt danh con gái mới sinh của ông là Mercédès, một từ mà trongtiếng Tây Ban Nha có nghĩa là "món quà" hoặc "sự yêu mến". Những chiếc xe đầu tiên mang nhãn hiệu Daimler-Mercedes lần đầu được đưa ra bán vào năm1901 bởiDaimler Motoren Gesellschaft. Sự thành công của mẫu xe vượt mức mong đợi, đến mức ngày23 tháng 6 năm1902, DMG quyết định sử dụng tên Mercedes làthương hiệu cho sản xuất ô tô của hãng và chính thức đăng ký thương quyền vào ngày 26.
Sự phát triển của 2 hãng đều có những lúc thăng trầm.Benz ngưng không tham gia trực tiếp vào cáccông việc củanhà máy vào năm1903.Maybach rời khỏi DMG năm1907. Hai năm sau đó,Jellinek cũng không tham gia với DMG nữa.
Chiến tranh thế giới thứ nhất nổ ra và kết thúc với phần bại trận thuộc về nướcĐức. Việc làm ăn của cả hai hãng sau chiến tranh rơi vàokhủng hoảng trầm trọng. Để vực dậy được hoạt độngkinh doanh, năm1926 hai công ty "Benz & Co. Rheinische Gasmotorenfabrik Mannheim" và "Daimler Motorengesellschaft" (Công ty động cơ Daimler) hợp nhất thành Daimler-Benz AG (Công ty cổ phần Daimler-Benz).Thương hiệuxe mới là sự kết hợp của cả hai hãng xe danh tiếng một thời:Mercedes-Benz.
Vào năm 1958, Mercedes-Benz đã đạt được một thoả thuận với hãngStudebaker-Packard ởSouth Bend,Indiana (Mỹ). Theo thoả thuận, Studebaker sẽ cho phép Mercedes-Benz hoạt động theo một mạng lưới ởMỹ, cung cấp phương tiện cho các chi nhánh bán hàng, và đổi lại, nhận được tiền lãi từ những chiếc xe đã bán. Studebaker cũng cho phép sử dụng têntiếng Đức của những chiếc xe khiquảng cáo, điều này sẽ gây sức ép vềchất lượng hơn là số lượng.
Khi Studebaker có những cuộc đàm phán không chính thức với hãngsản xuấtxe hơiFacel Vega về việc đề nghị những mẫu xeFacel Vega Exellence ởMỹ, Mercedes-Benz đã phản đối với đề nghi này.Studebaker, hãng cần Mercedes-Benz phân phối tiền trả để giúp họ tránh lỗ nặng, không tạo thêm hành động nào cho vụ này.
Mercedes-Benz đặtvăn phòng ởSouth Bend từ năm1958 tới1963, khiStudebaker ởMỹ dừng hoạt động. Vào thời điểm đó vẫn còn nhiều chi nhánh của Mercedes-Benz hoạt động dưới sự kiểm soát của Studebaker. Khi Studebaker ởCanada dừng hoạt động và rời khỏithị trườngxe hơi vào năm1966, cácđại lý còn lại của Studebaker có quyền lựa chọn để chuyển đổi cácđại lý của họ theo thoả thuận từ các đại lý của Mercedes-Benz.
Mercedes-Benz AMG trở thành chủ sở hữu chính của Mercedes-Benz từ năm1998. Công ty này đã kết hợp vớiDaimlerChrysler vào năm1999, và trở thành Mercedes-Benz AMG bắt đầu từ ngày1 tháng 1 năm1999.