Vùng lãnh thổ này được đặt theo tên của vuaLothair II, người đã nhận được một phần lãnh thổTrung Frank từ vua cha làLothair I sau khi vương quốc bị chia cắt cho các hoàng tử nối dõi.[1] Phần lãnh thổ này đã hình thành nên Vương quốc Lotharingia được khai sinh sau sự chia cắt của Vương quốcTrung Frank năm 855, vốn cũng là một vương quốc bị chia cắt từ đế quốcFrancia bởiHiệp ước Verdun năm 843.
Trong nhiều năm sau đó, nhiều cuộc xung đột giữaTây Frank vàĐông Frank vẫn tiếp tục diễn ra tại vùng Lotharingia, chủ yếu bởi lý do vì đây là quê hương của người Frank. Vì địa thế của Lotharingia có giá trị rất lớn đối vớivương triều Karolinger. Vương quốc Lotharingia nhanh chóng bị xé nhỏ, bị hạ xuống bậccông quốc, trở thành một trong 5công quốc gốc hình thành nênVương quốc Đức, sau đó tiếp tục bị chia nhỏ với phần chủ yếu làCông quốc Lothringen nhỏ hơn nhiều trước khi được sát nhập hầu hết vàoPháp với phần chủ yếu là vùng lãnh thổLorraine ngày nay.
Vì vương quốc Lotharingia thiếu giá trị nhận biết của một quốc gia, nên nó được đặt theo tên của vua Lothar IIregnum quondam Lotharii hoặcLotharii regnum dân chúng được gọi làLotharii (từLotharius),Lotharienses (từLothariensis), hoặcLotharingi.
Năm 817, Hoàng đếLouis Mộ đạo lập kế hoạch chia cắt đế quốcFrancia cho 3 người con của mình sau khi băng hà. Sự việc không lường trứoc được khi vào năm 817, người con thứ tư làCharles Hói, được sinh bởi người vợ thứ của vua Louis là Judith xứ Bavaria vao năm 823. Khi vua Louis lập lại kế hoạch chia cắt đế quốc lại mà vẫn giữ được công bằng cho Charles, ông vấp phải sự phản đối từ 3 người con khác của mình làLothaire,Pepin, vàLouis. Một thế kỉ nội chiến bắt đầu giữa những người kế nhiệm khiến thời kì hòa bình bị xóa sổ.
Pepin mất năm 838, và Louis mộ đạo mất năm 840. Những người anh em còn lại thiết lập hòa bình vào năm 843 bởiHiệp ước Verdun. Lothair, người con cả, làm người thế kế chính nhận vùng lãnh thổ có chiều dọc từBiển Bắc đến miền nam Italy.
Lotharingia bị phân chia năm 959 Xanh da trời: Alsace, sáp nhập vàoCông quốc Schwaben năm 925 Cam: Thượng Lorraine sau 928 Lục: Hạ Lorraine sau 977
Năm 855, khi Lothair I mất tại Nhà thờ Prüm, ông chia cắt vương quốc của mình cho ba người con bằngHiệp ước Prüm. Người con cả,Louis II xứ Ý, được trao vùng Italy, cùng với danh hiệu hoàng gia. Người con út,Charles xứ Provence, vẫn còn nhỏ, đếnProvence. Người con thứ,Lothair II, nhận phần lãnh thổ BắcProvence. Chính phần lãnh thổ này về sau được gọi làVương quốc Lotharingia (Latin:Lotharii regnum).
Lothair II cai trị tại thủ đô của mình tạiAachen, Khi ông mất vào năm 869 Lothair II không có con nối dõi, nhưng lại có một người con riêng là Hugh, Công tước xứ Alsace. Hai người chú của mình, vua xứĐông Frank làLouis Người Đức và vua xứTây Frank làCharles Hói (người muốn cai trị toàn bộ vương quốc Lotharingia) vào năm 870 kíHiệp ước Meerssen đồng ý chia cắt vương quốc Lotharingia giữa họ- phần phía tây xát nhập vàoTây Frank và phần phía đông sáp nhập vàoĐông Frank. Điều nãy dẫn tới việc vương quốc Lotharingia chính thức cáo chung. Năm 876 Charles hói xâm chiếm phía đông Lotharingia với mục đích kiểm soát toàn bộ lãnh thổ nhưng bị đánh bại gầnAndernach bởi vua Louis Người Đức.
Năm 879 con trai của Louis, vuaLouis Trẻ, được các chư hầu mời tham gia trong việc chiếm ngối từLouis Nói lắp đang ngồi trên ngai vàngTây Frank. Sau một vài cuộc chiến, hai con trai của Louis Nói lắp làCarloman II vàLouis III, chia tây Lotharingia cho Louis. Đường biên giới của hai vương quốc được thiết lập tạiSaint-Quentin vào năm 880 bởiHiệp ước Ribemont.
Vào tháng 11 năm 887Arnulf xứ Carinthia kêu gọi một hội đồng tạiĐông Frank nhằm lật đổ hoàng đếCharles Béo, người kế nhiệm toàn bộ vương quốc trong đế chế. Gới quý tộc Lotharingia tiến hành xác lập luật lệ mới nhằm bầu ra một vị vua tham gia giới quý tộc củaĐông Frank hòng lật đổ Charles Béo năm 887 và bầu Arnulf làm vua. Quyền cai trị của Arnulf ởĐông Frank bị phản đối bởiGuy III xứ Spoleto, người đã làm vua của Ý, vàRudolph I xứ Burgundy.
Năm 891 Arnulf đánh bại người Vikings và đuổi họ ra khỏi Louvain. Năm 895 ông đề cử người con ngoài giá thú của mình làZwentibold vua xứ Lotharingia, nhưng sau đó bị lật đổ và giết hại bởiReginar, Công tước xứ Lorraine tháng 8 năm 900. Vương quốc hoàn toàn bị xóa xổ và trở thành một công quốc.
^Bullough, D.A. (1975). "The Continental Background of the Reform". Trong Parsons, David (biên tập).Tenth-Century Studies. Chichester, UK: Phillimore. tr. 22.ISBN0 85033 179 X.