Onychophora (từtiếng Hy Lạp cổ đại,onyches, "móng vuốt" vàpherein, "mang theo"), thường được gọi làgiun nhung (do kết cấu mượt mà và hình dạng hơi giống giun) hoặc mơ hồ hơn làperipatus (sau chi được mô tả đầu tiên,Peripatus), là một ngành gồm các loài trong đơn vị phân loạiPanarthropoda, dài, thân mềm, và nhiều chân.[1][2] Về ngoại hình, chúng được so sánh với những congiun có chân,sâu bướm vàsên. Chúng săn nhữngđộng vật nhỏ hơn nhưcôn trùng chúng bắt được bằng cách phun ra chất nhờn dính.
Khoảng 200 loài giun nhung đã được mô tả, mặc dù số lượng loài thực sự có khả năng lớn hơn. Hai họ giun nhung còn sinh tồn làPeripatidae vàPeripatopsidae. Chúng cho thấy sự phân bố đặc biệt, với Peripatidae chủ yếu ở vùngxích đạo vànhiệt đới, trong khi Peripatopsidae đều được tìm thấy ở phía nam của đường xích đạo. Đây là ngành duy nhất trongGiới Động vật hoàn toàn là đặc hữu của môi trường trên cạn.[3][4] Giun nhung được coi là họ hàng gần của ngànhArthropoda vàTardigrada, chúng tạo thành đơn vị phân loạiPanarthropoda.[5] Điều này làm cho chúng được quan tâm đến bởi các nhàcổ sinh vật học, vì chúng có thể giúp tái tạo lại động vật chân đốt tổ tiên. Trongđộng vật học hiện đại, chúng đặc biệt nổi tiếng với hành vigiao phối tò mò và sinh con sống.
