Entognatha là một lớpđộng vật chân khớp không có cánh và cùng với lớpcôn trùng (Insecta), chúng tạo thành phân ngànhHexapoda.[1][2] Phần miệng của chúng bị thụt vào trong đầu, không giống như côn trùng.[1] Entognatha không có cánh. Lớp này chứa 2 bộ và 1 phân lớp:Collembola (bọ đuôi bật) ,Diplura vàProtura, với hơn 5000 loài đã biết.[1][2] Các nhóm này có thể không liên quan chặt chẽ và Entognatha hiện được coi là một nhómđa ngành.[2]
Những động vật chân đốt này hiện nay là loài không có cánh, không giống như một số loài côn trùng bị mất cánh lần thứ hai (nhưng có nguồn gốc từ tổ tiên có cánh). Sự khác biệt khác với côn trùng là mỗi đoạnrâu đều có cơ; ở côn trùng, chỉ có hai đoạn đáy là có cơ. Trong số ba phân nhóm, chỉ có Collembola là có mắt;[2] tuy nhiên, mặc dù Collembola có mắt thường bị mù, và ngay cả khi có mắt kép, chúng không có nhiều hơn tám mắt kép.
Collembola có một ống bụng được gọi là một ống nối trên phân đoạn bụng đầu tiên. Cáccollophore tham gia vào quá trình hút ẩm.
Protura, không có mắt hoặc râu.
Diplura có một cặp đuôicerci. Từ đó tên của nó là "two-tailed",tiếng Anh có nghĩa là hai đuôi.