An arbitrary-order exact differentiator with predefined convergence time bound for signals with exponential growth bound
Gómez-Gutiérrez, D. ;Aldana-López, R. (Universidad de Zaragoza) ;Seeber, R. ;Angulo, M. T. ;Fridman, L.
Resumen:There is a growing interest in differentiation algorithms that converge in fixed time with a predefined Upper Bound on the Settling Time (UBST). However, existing differentiation algorithms are limited to signals having an nth order Lipschitz derivative. Here, we introduce a general methodology based on time-varying gains to circumvent this limitation, allowing us to design nth order differentiators with a predefined UBST for the broader class of signals whose (n+1)th derivative is bounded by a function with bounded logarithmic derivative. Unlike existing methods whose time-varying gain tends to infinity, our approach yields a time-varying gain that remains bounded at the convergence time. We show how this last property maintains exact convergence using bounded gains when considering a compact set of initial conditions and improves the algorithm’s performance under measurement noise.
Idioma:Inglés
DOI:10.1016/j.automatica.2023.110995
Año:2023
Publicado en:AUTOMATICA 153 (2023), 110995 [9 pp.]
ISSN:0005-1098
Factor impacto JCR:4.8 (2023)
Categ. JCR:ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICrank: 70 / 353 = 0.198(2023) - Q1 - T1
Categ. JCR:AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSrank: 20 / 84 = 0.238(2023) - Q1 - T1
Factor impacto CITESCORE: 10.7 -Electrical and Electronic Engineering (Q1) -Control and Systems Engineering (Q1)
Factor impacto SCIMAGO: 3.502 -Control and Systems Engineering (Q1) -Electrical and Electronic Engineering (Q1)
Tipo y forma:Artículo (PostPrint)
Área (Departamento):Área Ingen.Sistemas y Automát. (Dpto. Informát.Ingenie.Sistms.)
Debe reconocer adecuadamente la autoría, proporcionar un enlace a la licencia e indicar si se han realizado cambios. Puede hacerlo de cualquier manera razonable, pero no de una manera que sugiera que tiene el apoyo del licenciador o lo recibe por el uso que hace. No puede utilizar el material para una finalidad comercial. Si remezcla, transforma o crea a partir del material, no puede difundir el material modificado.
Fecha de embargo : 2025-04-10
Exportado de SIDERAL (2024-11-22-12:01:44)
Visitas y descargas
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DOI:10.1016/j.automatica.2023.110995
Año:2023
Publicado en:AUTOMATICA 153 (2023), 110995 [9 pp.]
ISSN:0005-1098
Factor impacto JCR:4.8 (2023)
Categ. JCR:ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICrank: 70 / 353 = 0.198(2023) - Q1 - T1
Categ. JCR:AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSrank: 20 / 84 = 0.238(2023) - Q1 - T1
Factor impacto CITESCORE: 10.7 -Electrical and Electronic Engineering (Q1) -Control and Systems Engineering (Q1)
Factor impacto SCIMAGO: 3.502 -Control and Systems Engineering (Q1) -Electrical and Electronic Engineering (Q1)
Tipo y forma:Artículo (PostPrint)
Área (Departamento):Área Ingen.Sistemas y Automát. (Dpto. Informát.Ingenie.Sistms.)
Debe reconocer adecuadamente la autoría, proporcionar un enlace a la licencia e indicar si se han realizado cambios. Puede hacerlo de cualquier manera razonable, pero no de una manera que sugiera que tiene el apoyo del licenciador o lo recibe por el uso que hace. No puede utilizar el material para una finalidad comercial. Si remezcla, transforma o crea a partir del material, no puede difundir el material modificado.Fecha de embargo : 2025-04-10
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Artículos >Artículos por área >Máster Universitario en Ingeniería de Sistemas y Automática
Registro creado el 2024-01-23, última modificación el 2024-11-25