| Tactopoda | |
|---|---|
 | |
| ТихоходкаHypsibius dujardini | |
 | |
| Блакитний крабCallinectes sapidus | |
Біологічна класифікація | |
| Царство: | Тварини (Animalia) |
| Підцарство: | Справжні багатоклітинні (Eumetazoa) |
| Клада: | ParaHoxozoa |
| Клада: | Двобічно-симетричні (Bilateria) |
| Клада: | Нефрозої (Nephrozoa) |
| (без рангу): | Первиннороті (Protostomia) |
| Надтип: | Линяючі (Ecdysozoa) |
| (без рангу): | Panarthropoda |
| (без рангу): | Tactopoda Budd, 2001 [1] |
Tactopoda — запропонованаклада протостопих тварин, яка включає типи Tardigrada та Euarthropoda, підтверджені різними морфологічними спостереженнями[1][2]. Наведена нижче кладограма показує зв’язки, які передбачає ця гіпотеза.
| Panarthropoda |
| |||||||||||||||
Конкуруюча гіпотеза полягає в тому, що Arthropoda sensu lato[3] (= Euarthropoda + Onychophora, членистоногі та оксамитові черви) є монофілетичними[4], а тихохідні лежать поза цією групою.
| Panarthropoda |
| |||||||||||||||
Анатомічні аргументи на користь монофілії тактоподих включають схожість в анатомії голови, ніг і м’язів у членистоногих і тихохідних. Анатомічні аргументи проти цього включають те, що у тихоходок немає тієї системи кровообігу (включаючи спинне серце), яку мають членистоногі та оксамитові черви. Грем Бадд стверджував, що відсутність цієї системи в останніх тихоходок пов'язана з їхніми мініатюрними розмірами, що робить складну систему кровообігу зайвою; отже, втрата цієї ознаки була б вторинною властивістю, набутою в міру того, як група тихоходок зменшилася, і як кровоносна система Euarthropoda+Onychophora, так і відносно великий розмір повинні бути ознакою останнього спільного предка всіх трьох груп[1]. Однак Грегорі Еджкомб також посилався на філогеномічні докази на користь альтернативного угруповання Euarthropoda+Onychophora[4].
Бадд утворив запропоновану назву клади «тактоподи» від грецького taktos, впорядкований, і poda, ноги, «з посиланням на передбачуваний добре сформований кроковий рух, який характеризує групу»[1].