Псовиді, або песовиді, або собакоподібні (Canimorpha, або Caniformia) — підрядссавців рядухижих (Carnivora). Назва Canoidea стосується надродини. Типова родина підряду —псові (Canidae) з відповідним типовим родомпес (Canis).
Представники зазвичай стопохідні, мають відносно довгий ніс такігті, що не втягуються (на відміну відкотовидих). Також, на відміну від останніх, мають більше зубів та менш спеціалізовані м'ясоїдні зуби. Більшість видів всеїдні.
На відміну від котовидих, які мають двокамерну тимпанальну буллу (слуховий пузир), псовиді мають однокамерні (у деяких у Arctoidea) або частково розділені булли. Це розділення відрізняється у різних інфрарядах: у Cynoidea формується вентрально-ентотимпанальний синус, у Arctoidea — трансбулярні синуси[1].
Підряд містить в своєму складі групу (колишній ряд)ластоногих,Pinnipedia, яка включає родиниотарієвих,моржевих татюленевих. Інколи за традицією цю групу зберігають у класифікаціях як окрему надродину або навіть інфраряд.
