Сінтра розташована на заході Португалії, на південному заході округу Лісабон.
Сінтра межує на півночі з муніципалітетомМафра, на сході — з муніципалітетамиЛореш іОдівелаш, на південному сході — з муніципалітетомАмадора, на півдні — з муніципалітетом муніципалітетамиОейраш іКашкайш. На заході омивається водами Атлантичного океану.
Найзахідніша точка Європимис Рока належить до Сінтри.
Для населення східної частини району Сінтри характерним є наявність великої кількості вихідців із колишніх португальських колоній —Анголи таКабо-Верде, які масово почали прибувати до Португалії у 1970-х.
Селище має добре розвинуту транспортну мережу, з'єднане зЛісабоном залізницею (Лінія Сінтри) і швидкісною автомагістраллю (IC-19). ЗЯблучним пляжем на атлантичному океані Сінтру зв'язує одна з найстаріших уЄвропітрамвайних ліній (відновила свою роботу до сторіччя з дня заснування —4 червня2004 року, і має довжину майже 15 км).
У селищі є велика кількість архітектурних пам'яток, завдяки чому воно віднесене досвітової спадщини ЮНЕСКО.
