Амадора розташована на заході Португалії, на півдні округу Лісабон.
Амадора межує на заході й півночі з муніципалітетомСінтра, на північному сході — з муніципалітетомОдівелаш, на південному сході — з муніципалітетомЛісабон, на півдні — з муніципалітетомОейраш.
Територія сучасної Амадори до1909 року мала назву Пуркальота, коли місцеве населення звернулося до короляКарлуша І з проханням змінити назву на сучасну. З1937 року стало селищем, а з1979 — отримало статус міста, у тому ж році стає адміністративним центром однойменного району (муніципалітету). Сучасний адміністративний поділ місто набуло у1997 році.
Для населення Амадорського району характерним є наявність великої кількості вихідців із колишніх португальських колоній —Анголи таКабо-Верде, які масово почали прибувати до Португалії у70-х рокахминулого століття. У місті також проживає одна з найбільшихукраїнських громад країни.