Бенедетто Одескалькі народився 19 травня 1611 року вКомо. Хотів бути військовим, але вивчав право, був вихованцем єзуїтів; своєю духовною кар'єрою був зобов'язаний сім'їБарберіні,непотамУрбана VIII. Якєпископ Новари (ПівнічнаІталія) Одескалькі відзначився благодійною діяльністю, особисто надаючи допомогу населенню, що потерпало від стихійних повеней та епідемії чуми. Він був священнослужителем суворого способу життя, схильним до моральногоригоризму.Кардинальский титул він отримав з рукІнокентія Х у 33 роки, але завжди цурався папського двору.
Попри сильний опір французького посла,конклав 1676 року обрав Одескалькіпапою, розраховуючи на те, що його рішучість і моральний авторитет повернуть апостольській столиці колишнє значення на міжнародній арені. Інокентій XI почав свійпонтифікат з реформи церковних відносин у власній державі. Він поклав край практицінепотизму (відновленої, втім, його наступниками), взяв під контроль доходи куріальних чиновників. Папа заборонив у місті азартні ігри, а жінкам було заборонено носити сукні з глибоким декольте. У сфері міжнародної політики справа дійшла до серйозних розбіжностей між енергійним папою і королем ФранціїЛюдовіком XIV. Папа засуджував прагнення французького духовенства до утвердження своєї автономії і дисциплінарної незалежності відРиму (так звана доктрина свободи галліканської церкви). У відповідь за підтримку, надану Людовіком французькому духовенству, Інокентій XI відмовився затвердити призначених королемєпископів. 35 французькихєпархій виявилися без керівників. Антифранцузька політика папи проявилася і при організації нового походу проти турків, які прямо погрожували столиціАвстрії.
5 березня 1684 року при посередництві папи Інокентія XI створеноСвященну лігу — військовий союз для боротьби проти Туреччини. Перемога, здобута надОттоманською імперією польським королемЯном Собеським підВіднем (1683) була визнана вРимі тріумфомкатолицизму, представленого тими державами, які віддано підпорядковуються священному авторитету наступникасв. Петра. Щоб вшанувати цю перемогу, Інокентій XI встановив свято, присвячене діві Марії, що відзначається 12 вересня. Спроба втручання Інокентія XI у справиАнглії прискорили падіння короля-католикаЯкова II.1688 року в результаті так званоїСлавної революції Якова вигнали з країни, що остаточно поховало надії на пиєднання англіканської церкви до католицизму.
Інокентій XI був далекоглядним адміністратором. Він поправив фінансове становище папської держави, але не проявив себе як щедрий меценат мистецтва. Інокентій XI помер, залишивши про себе думку як про святого.
Інокентій ХІ — перший папа сучасного періоду, тіло якого по смерті було виявлено нетлінним. Процес йогобеатифікації довгий час гальмувався французькою опозицією і закінчився тільки в 1956 році.