1934 FIFA Dünya Kupası elemelerinden bu yana1950 haricindeki tüm eleme turlarına katılan Yunanistan Dünya Kupasına ilk katılım hakkını ilk kez1994 FIFA Dünya Kupası'nda elde etti.Rusya,İzlanda,Macaristan veLüksemburg ile aynı grupta yer alan Yunanistan, yenilmeden grup lideri oldu. SadeceSelanik'te Macaristan,Moskova'da da Rusya ile berabere kalıp geri kalan maçlarını kazanan Yunan millî takımı,Bulgaristan veArjantin'e 4-0,Nijerya'ya ise 2-0 kaybederek gol atamadan turnuvaya veda etti.2006 FIFA Dünya Kupası elemelerinde, yer aldığı grubu 4. sırada tamamlayarak Almanya'ya gitme şansını elde edemedi. Yunanistan,2008 Avrupa Futbol Şampiyonası'na katılmayı başarsa da ilk turda elendi.2010 FIFA Dünya Kupası elemelerinde 10 maçta 20 puan toplayarak grubundaİsviçre'nin ardından 2. sırada kalan Yunanistan, baraj maçlarındaUkrayna ile eşleşti. Evinde oynadığı ilk maçta sahadan golsüz eşitlikle ayrılan Yunanistan, rövanş maçında rakibini deplasmanda 31. dakikadaSalpingidis'in golüyle devirdi ve 16 yıl aradan sonra Dünya Kupası'na katılma hakkını elde etti.2010 FIFA Dünya Kupası'nda tıpkı 1994'te olduğu gibi yine Arjantin ve Nijerya ile aynı grupta yer alan Yunanistan, bu kez Bulgaristan yerineGüney Kore ile karşılaştı. Sadece Nijerya'yı mağlup edip grubu 3 puanla, 3. sırada tamamladı.Slovakya,Bosna Hersek,Litvanya,Letonya veLihtenştayn ile aynı grupta yer alan Yunanistan, grubunu Bosna Hersek ile aynı puanda tamamlamasına rağmenZenica'da aldığı 3-1'lik yenilgi sayesinde ikili averajda, ayrıca genel averajda da rakibinin gerisinde kalınca grubu ikinci tamamlayıp play-off bileti aldı. Play-off'larda grubunda Türkiye millî takımını geride bırakan Romanya ile eşleşen Yunanistan, Mitroglou'nun iki golü ile rakibiniPire'de 3-1 yendi.Bükreş'te oynanan rövanş maçında Mitroglou ile yine öne geçen Yunanistan,Torosidis'in kendi kalesine attığı gole rağmen 1-1'lik beraberlikle Dünya Kupası biletini kaptı.2014 Dünya Kupasında C grubunu 2. tamamlayıp tarihinde ilk kez son 16 ya kalma başarısı göstermiş, ancak Kosta Rika'ya penaltılarda 5-3 kaybedip turnuvaya veda etmiştir.
