Kristof Kolomb bölgeyi ilk keşfetmesinin ardından bölgeyeAzize Ursula ve 11 bin bakireye ithafen kısaca Virjin Adaları (İspanyolca:Santa Úrsula y las Once Mil Vírgenes) ismini vermiştir.
Adaların ilk yerleşimcilerininAravak yerli halk grubuna dâhil edilen veGüney Amerika'dan MS 300 civarında adalara yerleşenTainolar olduğu tahmin edilmektedir. Adalar MS 1000 civarındaKarayipler yerli halk grubu tarafından işgal edildi. Kolomb,Yeni Dünya'ya yaptığı ikinci yolculuk sırasında 14 Kasım 1493'te adaları keşfederek yanaşır. Adalar,İspanya adına ilhak edilse de üzerinde herhangi bir yerleşim kurulmadı. Kolomb adaların en büyüğüne Santa Ursula (Türkçe: Aziz Ursula) ismini verirken diğer adalara 'Las Once Mil Virgines' (Türkçe: 11 bin bakire) adını vererek bölgeyiSanta Úrsula y las Once Mil Vírgenes olarak isimlendirmiştir.[1]
Adalar ilerleyen yıllarda korsan faaliyetleri ile kaçakçılık için bir üs olarak kullanılmasının yanı sıra Karayipler ve Latin Amerika'da bulunan İspanyol kolonilerine saldırmak için bir üs olarak da kullanılmıştır. Bu süreçte adada yaşanan yerli halk, sömürgeciler ve sömürgeciler tarafından adaya getirilen hastalıklarla yok edilmeye başlanmıştır.
17. yüzyılda Britanya veDanimarka (Danimarka Batı Hint Adaları) himayesinde bulunan adaların Tortola, Anegadave Virjin Gordo adaları kısa bir süre Hollanda kontrolüne geçmiş ancak 1672 yılında söz konusu adalar Britanya tarafından ilhak edilmesi sonucu Britanya Virjin Adaları oluşturulmuştur.Vieques,Culebra ve Bakire Geçiti'nin doğusunda kalan küçük adalarİspanya-Amerika Savaşı'na kadar İspanya hakimiyetinde kalsa da söz konusu savaşın sonucunda İspanyol Virjin Adaları, A.B.D. toprakları hâline geldi. A.B.D., 1917'de Danimarka kontrolündeki adaları da $25 milyona satın alarak, 31 Mart 1917 tarihi itibarıyla bölgeye ABD Virjin Adaları ismini vermiştir.[2]
