Pilot balinalar; gri, kahverengi veya siyah renkelere sahiptirler. Göç etmeyen alt türler daha koyu bir renktedir. Erkeklerin boyu 8,5 metre, dişilerin boyu ise 6 metreye varabilir. Ağırlıkları erkek bireyler için azami 3,5 ton, dişiler için ise 2,5 tondur. Kafası köşeli ve dar bir yapıdadır. Ağzı küçüktür. Boğazı ve alt kısmı diğer yerlerinden daha açıktır. Üst çenesinde 13, alt çenesinde 8 diş bulunur.
Pilot balinaların ana besinimürekkep balığıdır. Bu besini bulamadığı zamanlarda daha küçük balıklarla beslenir. Beslenme gibi bir sorunu yoktur. İhtiyacını bir şekilde giderir.
Tipik bir pilot balina sürüsü 50 - 100 bireyden oluşur. Akrobatik değillerdir. Yüzeyde durmaya ve yavaş yüzmeye dikkat ederler. Kendi aralarında iletişim kurmak için çıkarttıkları sesler vardır.
Balıkçılar bu balina türünü su altındaringa bulmak amacıyla kullanırlardı. Bu yüzden bu balinaya "pilot balina" adını verdiler.
Pilot balinaların güçlü sosyal bağları vardır. Grubun bir üyesi herhangi bir nedenden dolayı yaralanır veya hastalanırsa diğerleri onu korumak için çevresini sararlar. Adeta etten bir duvar örerler.Pilot balinaların yaşam süreleri 40-50 yıl arasında değişir. Balinalar göç esnasında liderlerini takip ederler. Bu sayede bireyler sürüden ayrılmaz.
1888 yılında 100 tane pilot balina yakalanmış ve avlanmaları bugüne kadar süregelmiştir. Kıyılara yakın olduklarından dolayı yakalanmaları oldukça kolaydır. İnsanlar yüzyıllardır bu türü avlamak için KuzeyAtlantik'te ava çıkmışlardır. 1936-1978 yılları arasında yılda ortalama 1552 tane pilot balina avlanmıştır. 1941 yılında beklenmedik bir şekildeFaroe Adaları'nda 4325 adet pilot balina yakalanmıştır. Tüm protestolara rağmenFaroe Adaları'daki avlanma devam etmekte ve denizlerde hala kan akmaktadır. Bu avın yapılma sebebi yöresel bir yemek olan Grind Og Spik yemeğini yapmak içindir.