Nirengi ile uzaklık hesabı. Sahil ile gemi (nirengi) arasındaki α ve β açıları ölçülerek geminin sahile olan uzaklığı hesaplanabilir.Mesafe bilgisi olmadan, sadece ikiVHF seyrüsefer istasyonunu kullanarak konum tespiti. VOR 1 seçildikten sonra OBS düğmesi ile hangi radyal üzerinde olunduğu tespit edilir (örnekte 020). VOR 2 seçilir ve aynı işlem tekrarlanır (örnekte 290). Harita üzerinde iki manyetik radyalin kesiştiği nokta yaklaşık olarak uçağın konumudur.
Nirengi veyaüçgenleme,haritacılıkta bilinmeyen bir uzunluğu, yüksekliği veya koordinatı bulmak için bir alanı üçgenlere bölerek yapılan hesap. Nirengi hesabında kullanılan referans cismenirengi noktası veya kısaca sadece nirengi denir. Bu nedenlenirengi sözcüğü Türkçede zaman zaman referans, hareket yeri ve başlangıç anlamlarında da kullanılır.
Nirengi hesabı, deniz ve havaseyrüseferinde de yaygın olarak kullanılır. Örneğin bir taşıtın konumu birden fazla radyo istasyonu tarafından alınan sinyallerin oluşturduğu üçgen vasıtasıyla oldukça hassas olarak tespit edilebilir.
Nirengi sözcüğü Türkçeye Farsçanirang (plan, tasarım) sözcüğünden geçmiştir.[1]