Hudson,Akademi Ödülü kazanan oyuncuGoldie Hawn ve müzisyen,komedyen ve oyuncu olan Bill Hudson'ın kızı olarakLos Angeles'ta dünyaya gelmiştir. Hudson'ın doğumundan 18 ay sonra anne-babası boşanmıştır; o ve erkek kardeşi Oliver Hudson, Colorado'da annesi ve annesinin uzun sureli ilişkisi oyuncuKurt Russell tarafından büyütülmüştür. Kate Hudson biyolojik babası yerine baba olarak Kurt Russell'ı benimsemiştir. Ayrıca biyolojik babasının oyuncuCindy Williams ile evliliğinden olan Emily ve Zachary Hudson adlı iki kardeşi ve Wyatt adında annesinin Kurt Russell ile ilişkisinden bir erkek kardeşi bulunmaktadır. Kate Hudson İtalyan, İngiliz ve Yahudi soylu bir aileden gelmektedir ve anneannesi tarafından Yahudi gelenekleriyle yetiştirilmiştir. Ailesi aynı zamanda Budizmle de ilgilenmiştir. Hudson 1997 yılında, Santa Monica'da Crossroads adlı gösteri sanatları okulunu bitirmiş ve New York Üniversitesine kabul edilmiştir fakat o oyunculuk kariyerini tercih ederek üniversiteye gitmemiştir.
31 Aralık 2000'de Chris Robinson'la evlendi. 7 Ocak 2004'te oğlu Ryder Russell Robinson'ı dünyaya getirdi.[1] 14 Ağustos 2006'da Hudson'ın menajeri Hudson'ın, eşiyle ayrıldıklarını açıkladı.[1] 22 Ekim 2007'de boşanma davası sonuçlandı ve resmen ayrıldılar.[2]
Hudson ve Robinson ayrıldıktan sonra, HudsonOwen Wilson'la çıkmaya başladı.[kaynak belirtilmeli] İkili Mayıs 2007'de ayrıldı.[kaynak belirtilmeli] Ardından oyuncu Dax Shephard'la çıktılar.[kaynak belirtilmeli] Ardından 2008 yılında Mayıs'tan Temmuz'a kadarLance Armstrong'la beraber oldu.[3] MSN.com'a göre Kate HudsonNew York Yankees oyuncusu Alex Rodriguez'le öpüşürken yakalandılar.[4] 2011 yılında babası Matthew Bellamy olan Bingham adlı bir bebek dünyaya getirdi. Matthew Bellamy ile de 2014 yılının Aralık ayında ayrılmıştır. Hudson ve Bellamy'nin birbirleriyle iyi anlaştıkları ve oğullarına eş-ebeveyn oldukları bildiriliyor.
Aralık 2016'da[5] Hudson, bir müzisyen, aktör ve bir plak şirketinin ortak sahibi olan Danny Fujikawa ile flört etmeye başladı.[6][7] Onunla ilk kez 23 yaşındayken, üvey kardeşleri olan en iyi arkadaşlarıSara Foster veErin Foster aracılığıyla tanıştı.[8] 6 Nisan 2018'de Hudson, Fujikawa'dan ilk çocuğunu beklediğini duyurdu.[9] 2 Ekim 2018'deInstagram aracılığıyla kızları Rani Rose Hudson Fujikawa'nın doğumunu duyurdu. Adını büyükbabası Ron Fujikawa'dan almıştır.[10][11] 13 Eylül 2021'de nişanlandıklarını duyurdular.[12]