2007'deZAP-X "dört tekerleğin tamamında yüksek teknolojili elektrikli göbek motorları kullanacağını ve lityum iyon batarya paketinden yere 644 beygir gücü vereceğini ve böylece devasa batarya grubu için zeminin altında yer açıp şanzıman, akslar ve geleneksel frenlere duyulan ihtiyacı ortadan kaldıracağını" açıklamıştı.[15]
Hiriko katlanırkentselelektrikprototip, dört tekerleğin her birinde göbek tahrik motorludur ve elektronik olarak kumanda edilen maksimum 50 km/sa (31 mph) hızı vardır.[17][18] Her tekerleğin motoru direksiyon hareket motorlarını, süspansiyon ve frenleme için doğrudan tekerleğin içine takılıdır ve kablolu bir sistem tarafından kumanda edilir.[19]
2019'da İsrailli startup firması REE, motor, frenleme, süspansiyon, yazılım ve kablolu direksiyonu birleştiren Köşe Modülünü duyurdu ve bu modüllerden dördünü teslimat araçlarında ve küçük kamyonetlerde kullanmayı tasarladı.[20] Toyota yan kuruluşuHino Motors, 2019'daTokyo Motor Show'da benzer teknolojiyi kullanan "FlatFormer" adlı bir konsept 6x6 kamyon şasisi gösterdi.[21]