D-tipi asteroitler çok düşükalbedoya ve saf kırmızımsı birspektruma sahiptir.[1] İç yapılarında muhtemelen buz,karbon ve susuzsilikatlar ile zengin organik silikat bileşimleri bulunduğu öne sürülmektedir. D tipi asteroitler dışasteroit kuşağında ve ötesinde bulunmaktadır.152 Atala ve944 Hidalgo gibi Jüpitertruvalarının büyük çoğunluğu bu gruba girer. 2000 yılında Kanada'da bulunan Tagish Gölü'ne düşenmeteoritin D tipi bir asteroit ile benzer yapıda olduğu ve Mars'ın uydusuPhobos ile yakın akraba olabileceği iddia edilmektedir.[2]
Nice modeline göre D tipi asteroitler Kuiper Kuşağı kökenli olabilir.[3] 46 adet D tip asteroit bilinmektedir. Bunlar arasında,3552 Don Quixote,944 Hidalgo,624 Hektor ve10199 Chariklo bulunur.[4]
Aşağıda bazı D tipi asteroitlerin bir listesi yer almaktadır.[5]