Hindi tulad ngDagat Mediteraneo atDagat Itim, sa dulo ng ika-16 na siglo ang Dagat Kaspiyo Sea ay hindi pa rin nagagalugad at naimapa. Mapa nong 1570 ni Fernão Vaz Dourado.
Matatagpuan ang Dagat Kaspiyo humigit-kumulang 28 metro (92 ft) sa ibaba ngpantay-dagat saKaspiyo Depression, sa silangan ngKabundukang Caucasus at sa kanluran ng malawak na kapatagan ngGitnang Asya. Umaabot ang sea bed sa katimugang bahagi nang kasimbaba ng 1,023 metro (3,356 ft) sa ibaba ng pantay-dagat, kaya ito ang ikalawang pinakamababang likas nadepression sa lupa kasunod ngLawa ng Baikal (−1,180 metro (−3,871 ft)). Para sa mga sinaunang nanirahan sa ang baybayin nito ang Dagat Kaspiyo bilang isang karagatan, marahil dahil sa alat at laki nito.
May sukat ang ibabaw ng dagat na 371,000 kilometro kuwadrado (143,200 sq mi) (hindi kabilang ang hiwalay na lagoon ngGarabogazköl) at 78,200 metro kilokubiko (18,800 cu mi) naman ang volume.[5] Maysalinity na humigit-kumulang sa 1.2% (12 g/l),[6] mga isang katatlo ng salinity ng karamihangtubig-dagat.
