Tumataas ang Castelplanio sa kaliwang pampang ngilog Esino, sa pinakamababang bahagi ng burol na umaabot mula hilaga hanggang timog, sa humigit-kumulang 305 m a.s.l. ito ay matatagpuan halos 45 km mula sa Ancona, 30 km mula saFabriano at 15 km mula saJesi, ang pinakamahalagang kalapit na bayan. Ang ilan sa mga nayon nito, Macine, Borgo Loreto, at Pozzetto, ay tumaas sa halip sa sahig ng lambak, sa humigit-kumulang 125 m a.s.l. hindi kalayuan sa ilog sa kaliwang bahagi nito at tinatawid ng mga batis na dumadaloy dito (kanal ng Maltempo o Rosora sa Macine, kanal ng Costaccino at kanal ng Pilay sa Borgo Loreto, kanal ng Fossato sa Pozzetto).