Ang mgaalimasag,alimango, otalangka (Ingles: mgacrab) ay mgakrustasyanongdekapoda nginpra-ordengBrachyura, na karaniwang mayroong napakaikling "buntot" (Griyego:βραχύ / brachy = maiksi,ουρά/οura = buntot), o kung saan ang pinaliit na tiyan ay nakakubli ng buo sa ilalim ngtoraks. Pangkaraniwan silang natatakpan ng isang makapal naeksoskeleton, at may panandatang isang pares ng mgasipit (chelae). 6,793 mga uri ang nakikilala.[1] Matatagpuan ang mga alimasag sa lahat ng mga karagatan ng mundo. Bilang karagdagab, marami ring mga alimasag satubig-tabang at salupa, partikular na sa mga rehiyongtropikal. Sari-sari ang sukat at laki ng mga alimasag, mula satalangkang gisantes, na iilang mga milimentro lamang ang lapad, hanggang saHapones na gagambang alimasag, na may haba ng hitang umaabot sa 4 m.[2]
