Ang teritoryo ng munisipyo sa kasalukuyan ay bunga ng pag-unlad ng gusali at industriya na nagsimula sa pag-usbong ng ekonomiya noong dekada '50 at '60 na nagpapatuloy ngayon kahit dahan-dahan, na humantong sa pag-uugnay ng tela ng gusali ng bayan sa mga nayon ng Gaeta at Borgogna at ang lokalidad ng Cascina Santo Stefano na ngayon ay bumubuo sa dakong labas ng sentro ng bayan.
Ang Bagnolo Cremasco ay itinatag bago ang taong isang libo sa baybayin ng wala na ngayongLawa ng Gerundo. Sa paglipas ng panahon ang kapangyarihan nito ay lumipas mula sa mga monghengCisterciense ngAbadia ng Cerreto hanggang sa mahahalagang pamilya ng Crema.