Via Roma at Villa Borromeo-D'Adda, pagtatapos ng ika-19 na siglo. Villa San Martino, ang personal na tirahan ngSilvio Berlusconi.
Ang pinagmulan ng lungsod ay hindi malinaw: ayon sa etimolohiya ng pangalan, ito ay malamang na napepetsahan sa panahon ngImperyong Romano. Upang itaguyod ang hinuhang ito, mayroong iba't ibang elemento: ang pagkakaroon ng mga senturyon at ang pagtuklas, saGitnang Kapanahunan, ng isang Romanong marmol na slab, na ngayon ay itinatago saMuseo Arkeolohiko ng Milan.
Ang mga pinakalumang dokumento sa ngayon ay natuklasan ay itinayo noong ika-10 siglo. Ang Arcore, noongGitnang Kapanahunan, ay nasa ilalim ng kontrol ngPieve ng Vimercate, at nakadokumento sa kasaysayan ang pagkakaroon ng dalawang monasteryo, ang la Casa delle Umiliate sa Sant'Apollinare at ang Benedictinong monasteryo ng San Martin ng Tours.