Ang Albiate ay binanggit sa iba't ibang mga dokumento na may ganitong pangalan mula noong ika-11 siglo: ang toponimo ay maaaring nagmula sa Romanong marangal na pangalang Albius, o mula sa alveolus, o higaan ng ilog o basin, na nauunawaan bilang isang heomorpikong termino. Sadiyalektong Brianzolo, sa katunayan, ang ibig sabihin ng albioeu ay baterya ng tubig; ang malakas na link saIlog Lambro, na naglilimita sa silangang hangganan ng bayan, na naghihiwalay dito saTriuggio, ay tila malinaw. Noong panahong tinukoy ng bayan ang simbahan ngPieve ng Agliate, sa ilalim ng de facto na pamahalaan ng Confalonieri. Kasunod nito ay naging fiefdom ng pamilya Mandelli at pagkatapos ay ng pamilyaPallavicino.
Tuwing Martes pagkatapos ng ikalawang Linggo ng Agosto, ang pagdiriwang ng San Fermo ay ipinagdiriwang, na may isang eksibisyon ng teritoryo: ito ay pinatunayan bilang ang pinakalumang pagdiriwang sa Brianza, na itinatag noong 1609. Para sa okasyong ito, isang eksibisyon ng mga hayop at materyal na may kaugnayan sa agrikultura at pag-aanak.